2024年8月25日
星期日
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
徐春晖
作品数:
36
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
更多>>
合作作者
刘健
中国科学院沈阳自动化研究所
王轶群
中国科学院沈阳自动化研究所
邵刚
中国科学院沈阳自动化研究所
赵宏宇
中国科学院沈阳自动化研究所
徐会希
中国科学院沈阳自动化研究所
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
32篇
专利
4篇
期刊文章
领域
8篇
自动化与计算...
2篇
文化科学
主题
23篇
水下
23篇
机器人
21篇
水下机器
21篇
水下机器人
16篇
自主水下机器...
8篇
潜水器
6篇
导航
6篇
组合导航
5篇
深海
5篇
推进器
5篇
AUV
4篇
短基线
4篇
探测环境
4篇
通讯机
4篇
极坐标
4篇
海洋环境
4篇
超短基线
4篇
大地坐标系
2篇
导航定位
2篇
导航计算机
机构
36篇
中国科学院
2篇
中国科学院大...
1篇
沈阳化工大学
1篇
南方海洋科学...
1篇
自然资源部第...
1篇
南方科技大学
作者
36篇
徐春晖
21篇
刘健
19篇
王轶群
18篇
邵刚
12篇
赵宏宇
7篇
徐会希
5篇
尹远
5篇
刘铁军
4篇
徐春晖
3篇
王飞
3篇
冀大雄
3篇
赵红印
3篇
马振波
2篇
李波
2篇
李硕
2篇
许以军
2篇
石凯
2篇
武建国
2篇
王晓飞
2篇
李阳
传媒
1篇
工业仪表与自...
1篇
计算机应用
1篇
控制与决策
1篇
机器人
年份
1篇
2024
5篇
2023
2篇
2022
3篇
2021
2篇
2020
8篇
2019
5篇
2018
5篇
2017
2篇
2016
3篇
2015
共
36
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种基于强化学习的AUV坐底过程控制器的设计方法
本发明属于机器人控制及机器学习领域,具体说是一种基于强化学习的AUV坐底过程控制器的设计方法,包括以下步骤:将AUV跟踪任务建模为马尔可夫决策过程,构建强化学习训练环境。使用域随机化方法在训练环境中添加随机扰动;使用神经...
徐春晖
徐德胜
周仕昊
杨士霖
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法
本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法,实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤:海洋环境参数识别:计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影;航迹跟踪:通过计算水下机...
王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚
文献传递
一种AUV的浮力调节方法
为了使AUV在海洋环境下能自动调整自己的正浮力,本发明提供一种AUV浮力调节方法,使AUV可以在海洋环境中稳定航行并作业。本发明方法,包括:对AUV的当前正浮力状态进行估算;根据AUV的实际情况确定AUV本次浮力调节需要...
徐春晖
武建国
刘铁军
王轶群
文献传递
一种AUV的浮力调节方法
为了使AUV在海洋环境下能自动调整自己的正浮力,本发明提供一种AUV浮力调节方法,使AUV可以在海洋环境中稳定航行并作业。本发明方法包括:对AUV的当前正浮力状态进行估算;根据AUV的实际情况确定AUV本次浮力调节需要减...
徐春晖
武建国
刘铁军
王轶群
基于AC-BiLSTM的自主水下机器人早期故障诊断研究
被引量:1
2023年
针对自主水下机器人(AUV)在航行中产生的早期微小故障及缓变风险,对大量时序数据进行挖掘分析,提出了一种基于混合模型和时间注意力机制的端到端AUV早期故障诊断方法(AC-BiLSTM)。该方法首先通过包含局部特征提取模块的混合模型结构对AUV故障类型与多维监测数据之间的非线性关系进行学习,然后嵌入时间注意力机制提取早期故障的关键时间特征。为了验证算法的有效性,以“潜龙二号”AUV实航数据进行试验,试验分析结果证明该方法在不均衡数据集下识别AUV早期微弱故障的可行性和优越性。
王振洋
徐春晖
徐春晖
关键词:
自主水下机器人
一种无人潜水器辅助测试系统
本发明涉及一种无人潜水器辅助测试系统,包括:板卡测试单元和与其连接的传感器测试单元、推进器测试单元、噪声测试单元、室内水面通讯测试单元;在无人潜水器组装阶段依次完成板卡测试、传感器测试和推进器测试,并获取相应的测试数据;...
徐春晖
朱宝彤
陈仲
马振波
邵刚
一种6000米级深海高机动自主水下机器人
本发明涉及水下机器人技术领域,具体地说是一种6000米级深海高机动自主水下机器人,包括顶部段、中部段和底部段,顶部段包括顶部段浮力材、艏推进器和多个外部装置,其中两个艏推进器分设于顶部段艏端两侧;中部段包括框架、中部段浮...
赵红印
尹远
徐会希
徐春晖
文献传递
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法
本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法,实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤:海洋环境参数识别:计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影;航迹跟踪:通过计算水下机...
王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚
文献传递
一种基于XYZ格式地图的路径生成方法
本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法,实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤:读取XYZ格式的地图文件获得地图信息;将获得的地图信息载入到地图转化软件中,根据地图...
邵刚
徐春晖
王轶群
赵宏宇
刘健
文献传递
一种深海潜水器导航后处理方法
本发明涉及一种深海潜水器导航后处理方法,包括以下步骤:第一步:获取AUV的速度信息、航向信息、GPS定位信息,使用最小二乘辨识方法对DVL安装角偏差、速度系数偏差进行辨识,并将辨识结果更新到自主导航方程中;第二步:获取U...
徐春晖
徐成龙
刘健
邵刚
王轶群
姜金祎
许阳
全选
清除
导出
共4页
<
1
2
3
4
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张