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王轶群

作品数：71 被引量：90H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 57篇水下
  • 57篇机器人
  • 55篇水下机器
  • 55篇水下机器人
  • 34篇自主水下机器...
  • 10篇导航
  • 8篇位置估计
  • 7篇搜索
  • 7篇潜水器
  • 7篇变结构
  • 6篇导航定位
  • 6篇短基线
  • 6篇信标
  • 6篇探测环境
  • 6篇组合导航
  • 6篇AUV
  • 6篇超短基线
  • 5篇水下作业
  • 4篇导航误差
  • 4篇多水下机器人

机构

  • 71篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...
  • 1篇广东智能无人...

作者

  • 71篇王轶群
  • 35篇赵宏宇
  • 22篇刘健
  • 19篇徐春晖
  • 19篇邵刚
  • 17篇李硕
  • 16篇徐会希
  • 8篇许以军
  • 7篇刘铁军
  • 6篇石凯
  • 5篇王飞
  • 4篇曾俊宝
  • 4篇李阳
  • 4篇马振波
  • 3篇张奇峰
  • 2篇李波
  • 2篇尹远
  • 2篇武建国
  • 2篇赵红印
  • 2篇戴铭

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇计算机应用
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 1篇2024
  • 12篇2023
  • 12篇2022
  • 12篇2021
  • 6篇2020
  • 9篇2019
  • 6篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种AUV的浮力调节方法
为了使AUV在海洋环境下能自动调整自己的正浮力，本发明提供一种AUV浮力调节方法，使AUV可以在海洋环境中稳定航行并作业。本发明方法包括：对AUV的当前正浮力状态进行估算；根据AUV的实际情况确定AUV本次浮力调节需要减...
徐春晖武建国刘铁军王轶群
一种用于水下机器人的图像目标快速检测方法及装置
本发明涉及水下机器人智能应用领域，提出一种用于水下机器人自主作业应用的目标快速检测技术，具体方法是采用基于多分辨率图像融合的图像增强处理算法快速处理水下图像，增强目标区域信息特征；接下来采用基于卷积神经网络的固定目标识别...
董旭洋田启岩王轶群孙宏林白金刚周雪山
一种海底地形自动生成的方法
本发明公开一种海底地形数据自动生成的方法，该发明将无人无缆潜器（AUV）获得的水深数据自动生成海底地形。该发明分成2个阶段，第1阶段是使用AUV获得水深数据，第2阶段是根据AUV获得的水深数据自动生成海底地形。本发明操作...
刘健王轶群刘铁军赵宏宇贾松力
文献传递
一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法
本发明涉及一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法，实现水下机器人的水下组合导航定位。本发明包括：利用AUV不同时刻的单信标斜距测距测量值，计算当前时刻的AUV声学定位位置；建立基于TMA技术的单信标组合导航的卡...
王轶群徐春晖邵刚赵宏宇刘健
文献传递
一种水下变结构机器人
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下变结构机器人，主体框架、作业系统及变结构装置均位于浮力调节系统的内部，变结构装置包括剪叉机构及电动缸，电动缸及剪叉机构分别安装于主体框架上，电动缸的输出端与剪叉机构连接、驱动剪...
白金刚田启岩周雪山王轶群孙宏林董旭洋
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法
本发明涉及水下组合导航技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人集群的协同组合导航方法，本发明包括采用拓扑式协同导航结构，在子集群内指定多个领航者作为子集群的导航节点，其它跟随者作为扩展节点，扩展节点在线搜索有效导航节点集合，...
王轶群李硕赵宏宇张岳星赵红印王泽众徐会希
基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法
本发明涉及基于长基线声学定位和信标在线标定的组合导航方法，实现水下机器人的水下导航定位。本发明包括：利用AUV不同时刻的单信标斜距测量值，实现在线标定各个长基线信标位置；建立基于长基线声学定位和惯性导航数据融合的卡尔曼滤...
王轶群李波刘健赵宏宇
文献传递
一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
本发明涉及一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法，实现对AUV的五自由度运动控制。本发明包括速度控制、航向控制和垂直面控制；所述速度控制包括速度开环控制和速度闭环控制，所述速度开环控制不考虑速度反馈直接输出控制推进器轴向...
徐春晖王轶群邵刚赵宏宇刘健
文献传递
一种基于超短基线的导航定位方法
本发明公开一种基于超短基线(USBL)的导航定位方法，该发明将水下无人无缆水下机器人(水下机器人)的超短基线定位信息通过声通讯机发给水下机器人，以实现水下机器人的组合导航功能。该发明分成2个阶段，第一阶段是利用USBL对...
王飞徐春晖王轶群刘健许以军
文献传递
一种基于运动约束的水下机器人轨迹规划方法
本发明涉及水下机器人运动控制领域，尤其涉及变结构水下机器人在线轨迹规划方法。采用增广状态矩阵形式描述了运动速度误差、位置误差与运动速度增量的函数关系，将目标函数降阶为由运动速度增量构成的标准二次规划函数，提升了目标函数的...
王轶群田启岩白金刚杨道嵩孙宏林
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