魏哲
- 作品数：22 被引量：42H指数：2
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理轻工技术与工程更多>>
- 纱筒搬运机器人的设计被引量：2
- 2020年
- 针对纺织企业人工搬运纱筒的效率低,劳动强度大等问题,设计纱筒抓取机器人来代替人工完成筒纱的搬运。在分析纱筒搬运过程的运动特征基础上,通过对自由度、本体结构和驱动方式的计算,选用UR10人机协作机器人作为纱筒搬运机器人的本体。为了提高搬运效率,设计开发了具有平移内撑式的双抓取机构和推纱机构的末端执行器,采用SolidWorks建立了结构模型和装配模型。设计机器人操纵界面实现工艺参数的调整和工作状态的监控。实验结果表明,纱筒搬运机器人可以有效完成单次对2只筒纱的抓纱和推纱工作循环,连续工作安全,性能稳定。
- 魏哲焦航
- 关键词：搬运机器人SOLIDWORKS末端执行器
- 规范高校政府采购的审计措施
- 2020年
- 近年国家对教育投入比例逐年加大,高校政府采购支出是国家财政预算单位年度财政财务收支的重要经济事项之一,高校内部审计有效监督控制是至关重要的环节,要促进政府采购工作规范执行,保证"阳光采购",规范强化高校财政性资金的使用流程,提高资金使用效率及效益,防范国有资产流失,实现国有资产增值保值,防范高校财政资金在货物、工程、服务采购过程中的违规行为。
- 张倩妮李其晔魏哲
- 关键词：财政财务收支财政性资金审计措施阳光采购监督控制
- “中国梦”视域下的高校廉政文化建设被引量：1
- 2016年
- 党的十八大以来，习近平总书记提出并深刻阐述了实现中华民族伟大复兴的“中国梦”。我们准确把握高校廉政文化的内涵和价值，深刻理解加强高校廉政文化建设对实现“中国梦”的重要意义，大力加强高校廉政文化建设，使高校廉政文化建设在实现“中国梦”的伟大进程中发挥重要作用。
- 杨永革魏哲韩蕾
- 关键词：高校廉政文化建设
- 拖擦式路面清洁装置
- 本实用新型公开的拖擦式路面清洁装置，包括有清洁装置壳体，清洁装置壳体一倾斜的侧壁上设置有杂物出口，清洁装置壳体的底部设置有开口；清洁装置壳体内的顶部连接有冲洗系统，清洁装置壳体内贴近侧壁和底部之间设置有拖擦系统，拖擦系统...
- 汪成龙魏哲李泉省李文森吴丽娅程瑶玉
- 文献传递
- 面向珍珠分拣机器人的形状视觉检测方法被引量：1
- 2021年
- 针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法。采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理,提高图像对比度。为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位。根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化。实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为0.63%,形状统计精度为100%,算法耗时24 ms。
- 魏哲王盼
- 关键词：机器视觉
- 高校基建档案管理体系治理路径分析
- 2021年
- 文章结合高校基建档案管理现状,从档案治理的视角深入剖析高校基建档案管理问题的根源,提出健全管理制度、提升管理人员素质、加强信息化建设、建立专业化监督等改善高校基建档案管理现状的有效措施。
- 魏哲
- 关键词：高校基建档案信息化建设
- 规范高校政府采购中审计的作用探析
- 2020年
- 本文从高校政府采购审计的目的作用、审计的职能、机制、体制、责任感等方面内容进行研究,提出加强高校政府采购内部审计,旨在达到减少高校政府采购管理中的纰漏和缺失,减少政府采购活动中违规乱纪现象,有效防范高校财政资金在货物、工程、服务采购过程中的违规行为,提高采购资金使用效益之目的。本文结合理论知识与实际业务,以被监督者的视角开展研究。
- 张倩妮李其晔魏哲
- 关键词：政府采购审计作用
- 吹吸式路面清洁装置
- 本实用新型公开的吹吸式路面清洁装置，包括有吸气滤尘系统，吸气滤尘系统上分别设置有进风口和排风口，吸气滤尘系统的进风口与清洁室连接，清洁室的外部连接有综合控制阀，综合控制阀上连接有空气混水喷嘴，空气混水喷嘴设置于清洁室内，...
- 汪成龙魏哲王聪亮李棒张歌谣焦丹丹
- 文献传递
- 抓毛织物表面质量的视觉检测方法被引量：2
- 2020年
- 针对抓毛织物表面质量的量化检测问题,提出一种基于计算机视觉的抓毛织物表面质量检测方法。采用切向背光法获取抓毛织物的轮廓图像,根据绒毛区域的灰度直方图特征,对绒毛区域进行分割,再利用形态学算法对绒毛区域内出现的空洞进行填充,从而得到完整的绒毛区域。通过Freeman编码提取绒毛区域的两侧边缘坐标,利用最小二乘算法拟合绒毛下边缘得到绒毛厚度基准线并建立绒毛厚度模型。同时采用统计直方图构建绒毛分布状态参数模型。结果表明:该方法对织物的颜色、底布的纹理不敏感,可以实现对抓毛织物表面质量进行综合量化评定。
- 魏哲李安然罗文量付子强李博王旭
- 关键词：视觉检测最小二乘拟合统计直方图
- 多媒体教学用交互装置
- 本实用新型公开的多媒体教学用交互装置，包括有操控台、视频信号放大器、多路视频信号切换器及多个应用终端，操控台分别与视频信号放大器、多路视频信号切换器连接，视频信号放大器和多路视频信号切换器分别与多个应用终端连接。本实用新...
- 汪成龙魏哲
- 文献传递
