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高家隆

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇无人机
  • 6篇飞行
  • 5篇起落架
  • 5篇仿真
  • 4篇弹射
  • 4篇虚实结合
  • 4篇通信
  • 4篇网络
  • 3篇多无人机
  • 3篇人机
  • 3篇逻辑
  • 2篇带通
  • 2篇导杆
  • 2篇电动
  • 2篇电动螺旋桨
  • 2篇多基因
  • 2篇多基因遗传
  • 2篇旋翼
  • 2篇异构
  • 2篇窄带

机构

  • 26篇国防科学技术...

作者

  • 26篇高家隆
  • 16篇黄健
  • 9篇刘权
  • 7篇王祥科
  • 5篇贾圣德
  • 5篇沈林成
  • 5篇赵述龙
  • 5篇贺光
  • 5篇喻煌超
  • 4篇龚建兴
  • 4篇张代兵
  • 4篇方强
  • 4篇朱华勇
  • 4篇尹栋
  • 4篇相晓嘉
  • 4篇向绍华
  • 4篇雷鸣
  • 2篇张纪阳
  • 1篇陈浩
  • 1篇杨妹

年份

  • 3篇2024
  • 9篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多无人机协同定位与建图技术研究
同步定位与建图(Simultaneouslocalizationandmapping,SLAM)技术对于无人机在无导航信息的未知环境中执行任务有着至关重要的作用。多架无人机相互配合，共同完成SLAM可以获得更快的建图速度...
高家隆
关键词：无人机位姿估计
文献传递
一种多无人系统分布式仿真方法和系统
本发明公开了一种多无人系统分布式仿真方法及系统，该方法包括：将多无人系统的分布式仿真任务按照虚拟仿真、控制感知和任务协同的三个逻辑概念分解成分布式虚拟仿真网络、感知控制子网络和基于DDS的协同通信服务网络；将多无人系统任...
黄健高家隆刘权谭利蒋立志
基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架
本发明公开了一种基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架，包括筒体和皮筋弹射组件，筒体的一端开设有弹射口，皮筋弹射组件安装于筒体上；皮筋弹射组件包括推动板、导杆、开关总成、皮筋固定机构及皮筋，皮筋固定机构安装于筒体上位于弹射口的...
张代兵雷鸣高家隆朱华勇沈林成相晓嘉王祥科周典乐尹栋方强欧阳国生向绍华
文献传递
便携式折叠翼无人机
本发明公开了一种便携式折叠翼无人机，包括前翼、平尾尾翼、V型尾翼、折叠桨、机身及动力件，所述动力件安装于机身的前部，所述折叠桨连接于动力件的输出端，所述前翼安装于机身的中部，所述平尾尾翼和V型尾翼安装于机身的尾部，所述前...
张代兵雷鸣高家隆朱华勇沈林成相晓嘉王祥科周典乐尹栋方强欧阳国生向绍华
文献传递
一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统
本发明提供一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统，方法包括：基于实物场景特征搭建虚拟场景；确定无人机集群中实物无人机的数量与虚拟无人机的数量；基于虚拟场景、实物无人机与虚拟无人机数量至少确定无人机集群在虚拟场景中的编...
龚建兴黄健刘权毛子泉高家隆胡海
一种基于多基因遗传算法的异构无人机协同目标分配方法
本发明公开了一种基于多基因遗传算法的异构无人机协同目标分配方法，包括：S1、根据无人机数量和目标数量确定染色体的长度，采用多基因遗传编码方法进行编码；S2、判断染色体是否满足多无人机协同约束；若满足则加入初始种群；S3、...
黄健赵拓刘权高家隆张轩宇
倾转四旋翼变形飞行器
本发明提供一种倾转四旋翼变形飞行器，包括机身，所述机身的前后端的左右两侧均设有一机臂，每一机臂的外端部均设有一电动螺旋桨组件，所述电动螺旋桨组件包括倾转机构和螺旋桨系统，所述螺旋桨系统安装在倾转机构上，螺旋桨系统能够在倾...
刘维洲喻煌超肖乃经高家隆赵框周正元张人山张纪阳王祥科贾圣德贺光赵述龙
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便携式折叠翼无人机
本发明公开了一种便携式折叠翼无人机，包括前翼、平尾尾翼、V型尾翼、折叠桨、机身及动力件，所述动力件安装于机身的前部，所述折叠桨连接于动力件的输出端，所述前翼安装于机身的中部，所述平尾尾翼和V型尾翼安装于机身的尾部，所述前...
张代兵雷鸣高家隆朱华勇沈林成相晓嘉王祥科周典乐尹栋方强欧阳国生向绍华
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一种窄带自组网时间同步与路由维护方法及装置
本发明提供一种窄带自组网时间同步与路由维护方法及装置，所述方法包括：获得周围节点发送的时间同步报文；至少基于时间同步报文动态确定目标时间基准节点，并自调节以与目标时间基准节点时间同步；监听信道状态，当需要发送数据时，基于...
黄健邓汉强谭利刘权高家隆
一种基于多基因遗传算法的异构无人机协同目标分配方法
本发明公开了一种基于多基因遗传算法的异构无人机协同目标分配方法，包括：S1、根据无人机数量和目标数量确定染色体的长度，采用多基因遗传编码方法进行编码；S2、判断染色体是否满足多无人机协同约束；若满足则加入初始种群；S3、...
黄健赵拓刘权高家隆张轩宇
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