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李春旺
作品数:
6
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供职机构:
石家庄煤矿机械有限责任公司
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相关领域:
矿业工程
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合作作者
李树辉
石家庄煤矿机械有限责任公司
杜立云
石家庄煤矿机械有限责任公司
姚海峰
石家庄煤矿机械有限责任公司
张帅
石家庄煤矿机械有限责任公司
王凯明
石家庄煤矿机械有限责任公司
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矿业工程
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钻臂
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打眼
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1篇
主机控制器
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无轨胶轮车
机构
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石家庄煤矿机...
作者
6篇
李春旺
6篇
李树辉
5篇
杜立云
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王凯明
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张帅
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姚海峰
2篇
王保丽
2篇
李伟
2篇
刘伟
2篇
宋月辉
1篇
曹平
1篇
李英娜
1篇
杨阳
年份
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2017
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2016
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2014
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掘进钻车自动定位方法
本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点,并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系;使钻车...
李树辉
姚海峰
杜立云
张帅
李春旺
王凯明
贾承钢
宋月辉
文献传递
掘进钻车钻臂
本实用新型公开了一种掘进钻车钻臂,具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂,该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态,且第1、第2和第3自由度无论如何变化交点坐标均不变,在这种情况下即使支...
刘伟
李树辉
姚海峰
张帅
杜立云
王凯明
李春旺
贾承钢
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李伟
石书婧
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一种具有OLED显示器的矿用电动无轨胶轮车
本实用新型公开了一种具有OLED显示器的矿用电动无轨胶轮车,在电动无轨胶轮车前面板的中上部设有本质安全型防爆仪表壳体,本质安全型防爆仪表壳体包括面板和外壳,面板的前端面上设有观察窗,面板的后端面与外壳的开口端通过密封垫螺...
李树辉
杨阳
牛占卫
李春旺
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矿用遥控绞车
本实用新型公开了一种矿用遥控绞车,包括设置在绞车操作台上的控制器以及设置在车载控制台上的遥控器;所述操作台上还设置有与控制器连接的无线通信模块Ⅰ,车载控制台上设置有与遥控器连接的无线通信模块Ⅱ,所述无线通信模块Ⅰ和无线通...
李树辉
肖铁锁
李英娜
李春旺
杜立云
曹平
喻力阳
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掘进钻车自动定位方法
本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点,并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系;使钻车...
李树辉
姚海峰
杜立云
张帅
李春旺
王凯明
贾承钢
宋月辉
掘进钻车钻臂
本发明公开了一种掘进钻车钻臂,具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂,该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态,且第1、第2和第3自由度无论如何变化该交点坐标均不变,在这种情况下即使支管...
刘伟
李树辉
姚海峰
张帅
杜立云
王凯明
李春旺
贾承钢
王保丽
李伟
石书婧
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