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王凯明
作品数:
14
被引量:2
H指数:1
供职机构:
石家庄煤矿机械有限责任公司
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相关领域:
矿业工程
动力工程及工程热物理
交通运输工程
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合作作者
刘伟
石家庄煤矿机械有限责任公司
张帅
石家庄煤矿机械有限责任公司
李树辉
石家庄煤矿机械有限责任公司
宫言川
石家庄煤矿机械有限责任公司
姚海峰
石家庄煤矿机械有限责任公司
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矿业工程
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动力工程及工...
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交通运输工程
主题
6篇
钻车
6篇
巷道
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自动定位方法
机构
14篇
石家庄煤矿机...
作者
14篇
王凯明
6篇
张帅
6篇
刘伟
5篇
杜立云
5篇
姚海峰
5篇
宫言川
5篇
李树辉
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李春旺
4篇
潘玉春
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刘月广
3篇
刘福新
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王志国
2篇
马跃
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1篇
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2016
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2015
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2011
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掘进钻车自动定位方法
本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点,并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系;使钻车...
李树辉
姚海峰
杜立云
张帅
李春旺
王凯明
贾承钢
宋月辉
文献传递
掘进钻车钻臂
本实用新型公开了一种掘进钻车钻臂,具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂,该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态,且第1、第2和第3自由度无论如何变化交点坐标均不变,在这种情况下即使支...
刘伟
李树辉
姚海峰
张帅
杜立云
王凯明
李春旺
贾承钢
王保丽
李伟
石书婧
文献传递
一种防爆柴油机驱动的巷道修复机
本实用新型公开了一种防爆柴油机驱动的巷道修复机,属于工程设备领域,包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部,本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部,主机架上设置有操作台、动力部、液压系统和电控系统,多功能工作部...
刘伟
师孟虎
刘福新
魏苍栋
刘月广
王亚风
王志国
王凯明
李彦国
张力坤
潘玉春
岳海朋
宫言川
文献传递
多功能煤矿用巷道整修机
本实用新型公开了多功能煤矿用巷道整修机,属于煤矿机械技术领域,包括机身和行走部,机身上设置运输部,机身前上方连接旋转机构,旋转机构前方连接工作臂,工作臂上设置有扒装机构和破碎机构,机身后方固定有锚杆机,旋转机构包括回转支...
魏苍栋
张帅
郭冬
岳海朋
候世乾
潘玉春
王凯明
宫言川
文献传递
一种锚索锚杆自动夹持器
本实用新型适用于锚杆钻车领域,提供一种锚索锚杆自动夹持器,包括挡板、油缸、连杆以及左右设置的左卡环和右卡环,左卡环和右卡环一端为半圆形结构,左卡环的另一端以及右卡环的中部均转轴连接于挡板的两侧,油缸的缸底转轴连接于挡板上...
魏苍栋
王凯明
郭冬
张力坤
侯世乾
刘金波
潘玉春
文献传递
掘进钻车自动定位方法
本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点,并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系;使钻车...
李树辉
姚海峰
杜立云
张帅
李春旺
王凯明
贾承钢
宋月辉
掘进钻车钻臂
本发明公开了一种掘进钻车钻臂,具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂,该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态,且第1、第2和第3自由度无论如何变化该交点坐标均不变,在这种情况下即使支管...
刘伟
李树辉
姚海峰
张帅
杜立云
王凯明
李春旺
贾承钢
王保丽
李伟
石书婧
文献传递
一种煤矿用钎杆快换装置
本实用新型涉及一种煤矿用钎杆快换装置,应用于钻车上,其钎杆由轴套、钎套、挡圈固定在前后扶钎器上,通过连接套和凿岩机连接,轴套外圆和扶钎器原轴套内孔为小间隙配合,两端开有挡圈槽,轴套、钎套、弹性挡圈将钎杆固定在钻臂的扶钎器...
靳永飞
侯世龙
王凯明
马跃
张力坤
文献传递
双臂自动定位掘进钻车研究与开发
张敬凯
李树辉
张付祥
杜立云
刘永强
张帅
王荃
单根立
刘恩福
王凯明
姚海峰
刘文学
贾承钢
贾领军
吴智英
课题针对掘进钻车存在的找孔困难、定位精度不高等问题,开发了双臂自动定位掘进钻车自动定位系统,通过建立的掘进钻车双臂多自由度数学建模,采用计算机控制技术,实时进行精确计算各个关节的运动参数,由液压系统执行完成掘进钻车钻孔位...
关键词:
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自动定位系统
巷道施工
一种防爆柴油机驱动的巷道修复机
本发明公开了一种防爆柴油机驱动的巷道修复机,属于工程设备领域,包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部,本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部,主机架上设置有操作台、动力部、液压系统和电控系统,多功能工作部包括...
刘伟
师孟虎
刘福新
魏苍栋
刘月广
王亚风
王志国
王凯明
李彦国
张力坤
潘玉春
岳海朋
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