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王凯明

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：石家庄煤矿机械有限责任公司更多>>
相关领域：矿业工程动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇钻车
  • 6篇巷道
  • 5篇掘进钻车
  • 4篇钎杆
  • 4篇钻臂
  • 4篇打眼
  • 3篇液压
  • 3篇油缸
  • 3篇锚杆
  • 2篇电控
  • 2篇电控系统
  • 2篇电源
  • 2篇动力电源
  • 2篇液压泵
  • 2篇凿岩
  • 2篇凿岩机
  • 2篇支护
  • 2篇隧道
  • 2篇炮眼
  • 2篇自动定位方法

机构

  • 14篇石家庄煤矿机...

作者

  • 14篇王凯明
  • 6篇张帅
  • 6篇刘伟
  • 5篇杜立云
  • 5篇姚海峰
  • 5篇宫言川
  • 5篇李树辉
  • 4篇李春旺
  • 4篇潘玉春
  • 3篇刘月广
  • 3篇刘福新
  • 2篇王志国
  • 2篇马跃
  • 2篇王保丽
  • 2篇郭冬
  • 2篇李伟
  • 2篇王亚风
  • 2篇宋月辉
  • 1篇段轶
  • 1篇张敬凯

传媒

  • 1篇科技与企业

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
掘进钻车自动定位方法
本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点，并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系；使钻车...
李树辉姚海峰杜立云张帅李春旺王凯明贾承钢宋月辉
文献传递
掘进钻车钻臂
本实用新型公开了一种掘进钻车钻臂，具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂，该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态，且第1、第2和第3自由度无论如何变化交点坐标均不变，在这种情况下即使支...
刘伟李树辉姚海峰张帅杜立云王凯明李春旺贾承钢王保丽李伟石书婧
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一种防爆柴油机驱动的巷道修复机
本实用新型公开了一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，属于工程设备领域，包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部，本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部，主机架上设置有操作台、动力部、液压系统和电控系统，多功能工作部...
刘伟师孟虎刘福新魏苍栋刘月广王亚风王志国王凯明李彦国张力坤潘玉春岳海朋宫言川
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多功能煤矿用巷道整修机
本实用新型公开了多功能煤矿用巷道整修机，属于煤矿机械技术领域，包括机身和行走部，机身上设置运输部，机身前上方连接旋转机构，旋转机构前方连接工作臂，工作臂上设置有扒装机构和破碎机构，机身后方固定有锚杆机，旋转机构包括回转支...
魏苍栋张帅郭冬岳海朋候世乾潘玉春王凯明宫言川
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一种锚索锚杆自动夹持器
本实用新型适用于锚杆钻车领域，提供一种锚索锚杆自动夹持器，包括挡板、油缸、连杆以及左右设置的左卡环和右卡环，左卡环和右卡环一端为半圆形结构，左卡环的另一端以及右卡环的中部均转轴连接于挡板的两侧，油缸的缸底转轴连接于挡板上...
魏苍栋王凯明郭冬张力坤侯世乾刘金波潘玉春
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掘进钻车自动定位方法
本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点，并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系；使钻车...
李树辉姚海峰杜立云张帅李春旺王凯明贾承钢宋月辉
掘进钻车钻臂
本发明公开了一种掘进钻车钻臂，具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂，该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态，且第1、第2和第3自由度无论如何变化该交点坐标均不变，在这种情况下即使支管...
刘伟李树辉姚海峰张帅杜立云王凯明李春旺贾承钢王保丽李伟石书婧
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一种煤矿用钎杆快换装置
本实用新型涉及一种煤矿用钎杆快换装置，应用于钻车上，其钎杆由轴套、钎套、挡圈固定在前后扶钎器上，通过连接套和凿岩机连接，轴套外圆和扶钎器原轴套内孔为小间隙配合，两端开有挡圈槽，轴套、钎套、弹性挡圈将钎杆固定在钻臂的扶钎器...
靳永飞侯世龙王凯明马跃张力坤
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双臂自动定位掘进钻车研究与开发
张敬凯李树辉张付祥杜立云刘永强张帅王荃单根立刘恩福王凯明姚海峰刘文学贾承钢贾领军吴智英
课题针对掘进钻车存在的找孔困难、定位精度不高等问题，开发了双臂自动定位掘进钻车自动定位系统，通过建立的掘进钻车双臂多自由度数学建模，采用计算机控制技术，实时进行精确计算各个关节的运动参数，由液压系统执行完成掘进钻车钻孔位...
关键词：
关键词：自动定位系统巷道施工
一种防爆柴油机驱动的巷道修复机
本发明公开了一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，属于工程设备领域，包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部，本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部，主机架上设置有操作台、动力部、液压系统和电控系统，多功能工作部包括...
刘伟师孟虎刘福新魏苍栋刘月广王亚风王志国王凯明李彦国张力坤潘玉春岳海朋宫言川
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