宋俊鹏
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：宜兴市周铁中学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析被引量：1
- 2015年
- 静态误差分析在7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计、制造、装配中起着关键的作用,其结果影响着尺寸参数的选择和优化.对7-DOF外骨骼式上肢康复机器人末端运动规律进行了探究,通过理论计算得到末端位姿误差表达式,然后利用控制变量法来研究长度误差和角度误差对位姿的影响.借助MATLAB绘制出末端位姿误差曲线.经过比较分析发现角度误差比长度误差对康复机器人末端的位姿精度影响更大,所以在保证长度精度的同时尽可能提高角度的精度,从而减少加工成本和降低造成二次伤害的风险.
- 杨启志汪志焕宋俊鹏赵金海郭林强
- 关键词：康复机器人MATLAB仿真位姿
- 初中英语阅读理解训练中的情感教育
- 2017年
- "情感教育”是影响学生可持续发展的一个重要方面。积极正确的情感会激发学生的学习主动性，活跃课堂气氛，使学生产生乐学、爱学的学习情绪，端正学生的态度，帮助学生树立正确的人生观和价值观。文章主要探究了情感教育的内涵、作用以及在初中英语阅读理解训练中情感教育的有效方法，以培养学生丰富的情感，促进学生的全面发展。
- 宋俊鹏
- 关键词：初中英语情感教育
- 周铁中学:向学生播撒“绿色种子”
- <正>周铁中学(原竺西中学)始建于1943年,是一所农村老牌完全中学。在多年的办学实践中,该校始终秉承让每位学生得到充分发展、和谐发展,为主动适应未来做好素质准备的教育理念。2003年,学校在镇政府的帮助下,投资100万...
- 杭小平宋俊鹏
- 文献传递
- 周铁中学:向学生播撒“绿色种子”
- 周铁中学(原竺西中学)始建于1943年,是一所农村老牌完全中学。在多年的办学实践中,该校始终秉承让每位学生得到充分发展、和谐发展,为主动适应未来做好素质准备的教育理念。2003年,学校在镇政府的帮助下,投资100万元建设...
- 杭小平宋俊鹏
