郭林强
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金镇江市科技支撑计划(农业)项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析被引量：1
- 2015年
- 静态误差分析在7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计、制造、装配中起着关键的作用,其结果影响着尺寸参数的选择和优化.对7-DOF外骨骼式上肢康复机器人末端运动规律进行了探究,通过理论计算得到末端位姿误差表达式,然后利用控制变量法来研究长度误差和角度误差对位姿的影响.借助MATLAB绘制出末端位姿误差曲线.经过比较分析发现角度误差比长度误差对康复机器人末端的位姿精度影响更大,所以在保证长度精度的同时尽可能提高角度的精度,从而减少加工成本和降低造成二次伤害的风险.
- 杨启志汪志焕宋俊鹏赵金海郭林强
- 关键词：康复机器人MATLAB仿真位姿
- 车辆并联多维减振座椅的模态分析被引量：5
- 2016年
- 车辆座椅的振动是典型的多维振动。现有一种新型车辆并联减振座椅,能够提供3个自由度的减振形式。对该车辆减振座椅的主体并联机构建立动力学方程,进行了模态分析,确定了座椅系统合理的弹性系数及阻尼系数,然后用MATLAB软件绘制出车辆减振座椅的振动曲线,同时用ADAMS软件进行减振座椅的仿真分析,验证了理论分析的正确性及该车辆座椅有较好的减振性能。
- 杨启志郭林强宋俊朋赵金海汪志焕
- 关键词：车辆座椅并联机构模态分析固有频率
