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袁建平

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇图像
  • 3篇相机
  • 2篇定姿
  • 2篇立体相机
  • 2篇交会对接
  • 2篇光束法
  • 1篇导航
  • 1篇形心
  • 1篇行星
  • 1篇序列图
  • 1篇序列图像
  • 1篇影像
  • 1篇鱼眼
  • 1篇质心
  • 1篇视觉导航
  • 1篇特征点
  • 1篇特征提取
  • 1篇特征提取与匹...
  • 1篇图像模式
  • 1篇图像模式识别

机构

  • 5篇北京航天飞行...

作者

  • 5篇卜彦龙
  • 5篇王保丰
  • 5篇王镓
  • 5篇袁建平
  • 3篇刘传凯
  • 3篇唐歌实
  • 3篇周立
  • 3篇苗萍
  • 3篇张强
  • 3篇周建亮
  • 2篇师明
  • 2篇陈宏敏
  • 2篇申敬松
  • 2篇罗建军
  • 1篇胡松杰
  • 1篇童斌
  • 1篇刘飞
  • 1篇高薇

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种交会对接目标灯形心与质心偏差标定方法
为了解决目标灯形心与质心不一致的问题，本发明提出了一种交会对接目标灯形心与质心偏差标定方法，目的在于标定出目标灯形心与质心之间的偏差，提高两飞行器相对定位的精度。一种交会对接目标灯形心与质心偏差标定方法，包括以下步骤：第...
王镓王保丰陈宏敏袁建平申敬松罗建军胡松杰周立张胜磊卜彦龙
一种基于拼接图像的巡视器定位方法
本发明公开一种基于拼接图像的巡视器定位方法，利用双目立体相机在上一站点和当前站点前方一定角度范围内拍摄序列图像；将上一站点和当前站点左相机拍摄的序列图像分别通过柱面投影方法进行拼接，得到上一站点和当前站点左相机前方的广角...
刘传凯王保丰王镓周建亮唐歌实卜彦龙袁建平张强苗萍许柏师明
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一种基于鱼眼相机的行星车探测点定位方法
本发明公开一种基于鱼眼相机的行星车探测点定位方法，包括：鱼眼成像投影到中心投影变换；图像核线影像生成；图像特征点提取及匹配；探测点坐标计算。采用本发明，使通过鱼眼相机可实现行星车探测点的高精度定位。
王镓王保丰刘传凯周建亮唐歌实周立张强袁建平卜彦龙苗萍刘飞高薇李弈霏
文献传递
基于编码标靶的交会对接视觉导航定位方法
本发明属于基于图像模式识别和计算机的导航定位技术领域，公开了一种基于编码标靶的交会对接视觉导航定位方法。本发明通过对编码标靶的设计与识别，获取编码标靶上的模板点与特征点在CCD1坐标系下的三维坐标，根据编码标靶在目标飞行...
王保丰袁建平陈宏敏童斌罗建军申敬松周立王镓张胜磊卜彦龙
一种基于拼接图像的巡视器定位方法
本发明公开一种基于拼接图像的巡视器定位方法，利用双目立体相机在上一站点和当前站点前方一定角度范围内拍摄序列图像；将上一站点和当前站点左相机拍摄的序列图像分别通过柱面投影方法进行拼接，得到上一站点和当前站点左相机前方的广角...
刘传凯王保丰王镓周建亮唐歌实卜彦龙袁建平张强苗萍许柏师明
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