周建亮
- 作品数：49 被引量：194H指数：9
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 月面巡视器就位探测的逼近控制过程研究
- 月面巡视器通过机械臂携带有效载荷设备对月面进行就位科学探测,由于载荷设备工作条件严苛,因此对巡视器到达的探测位置提出了精确要求。本文分析了巡视器精确就位探测的控制需求,建立了典型的串联型机械臂运动学模型,基于该模型设计了...
- 谢圆周建亮李立
- 关键词：机械臂
- 文献传递
- 应用单应诱导视差的探测器月面着陆平面选择方法
- 针对视觉引导的飞行器月面降落任务,研究了平面单应诱导视差与场景目标离面距离之间的定量关系,分析了着落过程中场景目标的离面距离、目标点的分布、图像成像位置关系等参数对诱导视差的影响,给出了根据诱导视差估计着陆平面区域目标离...
- 李立春周建亮孙军尚德生张伟许颖慧杨成孟彦鹏
- 关键词：自主着陆
- 文献传递
- “嫦娥二号”后续小行星飞越探测任务设计被引量：5
- 2014年
- 为了实现对4179小行星飞越之后的嫦娥二号卫星的最大限度利用,提出了后续小行星飞越探测计划,研究了相关飞行任务设计。基于嫦娥二号卫星轨道、剩余燃料和测控距离等约束,设计了能量最优的转移轨道,给出了合适的小行星交会目标。研究了不同轨道控制方式下的转移轨道中途修正。基于我国深空测控网分布,分析了嫦娥二号后续小行星飞越探测任务的测控情况。研究结果表明,基于嫦娥二号剩余燃料,合适的飞越探测目标为小行星1997XF11和2005VS,转移过程中我国深空测控站每天可以实现8h以上跟踪,中途修正速度增量小于10m/s。
- 刘磊吴伟仁唐歌实周建亮
- 关键词：小行星中途修正
- 永磁同步电机速度跟踪控制被引量：7
- 2013年
- 永磁同步电机(PMSM)系统控制方法大多是基于模型的,而通常机理建模获得的模型存在一定的舍入误差。针对此问题,在应用id=0控制策略实现系统解耦的基础上,运用多正弦辨识方法辨识出系统q轴电压输入与PMSM转速输出之间的状态空间方程。利用辨识得到系统模型信息,并加入输出误差积分量这一新状态,设计出增广状态反馈控制器,实现了电机转速输出对输入信号的跟踪。通过设计PMSM系统并进行实验,获得了良好的速度跟踪效果。与传统PI控制效果进行比较,得出增广状态反馈控制方法收敛速度快、稳态时电机转速波动率小等优点。
- 陈昊周建亮王永吴志健
- 关键词：永磁同步电机
- 先验信息传导的序列立体图像匹配方法
- 本发明公开了属于导航与自动控制技术领域的一种先验信息传导的序列立体视觉图像匹配方法。该方法首先对第一对立体图像进行左右目密集特征点匹配，然后从第二个立体像对开始，对每一对立体图像的匹配均采用前一对匹配结果作为导引信息进行...
- 李立春张伟孟彦鹏许颖慧张祖丽陈骁苗毅尚德生周建亮
- 文献传递
- 空间机器人波变量遥操作系统的性能分析
- 空间机器人是完成多种空间作业任务的主体,能否在地空间存在大时延情况下实现有效的遥操作是发挥空间机器人作用的关键。波变量法基于无源性理论,可以保证遥操作系统在任意时延下的稳定,是空间机器人遥操作控制系统设计的一个重要方法。...
- 谢圆周建亮
- 关键词：空间机器人遥操作透明性跟踪性
- 文献传递
- 融合诊断中信息容错性的证据重构方法被引量：2
- 2011年
- 在基于证据理论的故障融合诊断过程中,错误的待融合信息会引起故障的漏诊.针对此类容错性问题,提出了一种证据重构方法,在已有的故障诊断识别框架的基础上,利用多传感器信号的方差计算信号的相对可靠程度,构造新的信度函数,对待融合证据进行了重新分配,以减少出错信息对融合结果的影响,同时对该方法中可调参数的选取原则进行了理论分析.融合诊断实验在隔振器硬件实验平台上进行,诊断对象为振动发散故障,针对的信息容错性问题为基础加速度信号断路情况.对比性实验及结果分析表明,采用该方法能够在单路信号传输出错的情况下及时诊断振动发散故障,增加了融合诊断系统的容错性.
- 梁伟光王永匡衡周建亮
- 关键词：故障诊断证据理论容错性
- 月球探测再入返回试验后续飞行方案研究被引量：9
- 2015年
- 对于中国月球探测再入返回飞行试验的剩余推进剂,研究并设计了后续飞行方案。首先,基于月球探测再入返回飞行试验任务结束后的轨道和卫星状况,分析了可行的探测目标,确定了以日地月空间和相应平动点作为探测目标的后续飞行方案。其次,针对后续飞行方案中的轨道设计与控制需求,研究了平动点轨道直接转移入轨方法和不同系统的平动点轨道转移方法。相对于目前常见的基于不变流形的平动点转移轨道设计方法,文章方法无需进行大量的流形计算,因而计算步骤简单,计算量大大降低,尤其便于实际飞行任务应用。最后,设计了后续飞行方案的飞行轨道和相应的控制方案,同时分析了控制操作的地面测控条件。研究结果表明,基于月球探测再入返回飞行试验任务的剩余推进剂,完全可以在日地月空间开展多项具有创新性和重要应用价值的飞行试验验证,为我国后续"夸父"和月球探测等深空探测任务积累宝贵的测控技术和经验,同时为后续深空探测的"多目标多任务"设计思路提供有益借鉴。
- 刘磊唐歌实胡松杰陈略刘勇谢剑锋周建亮
- 关键词：月球探测平动点
- 基于排队论指导的K-Means聚类算法及其在TTC网络优化设计中的应用(英文)被引量：2
- 2007年
- 提出了一种在K-Means算法基础上改进的聚类算法QSKM,对网络结点分组进行优化设计。我们利用排队论对网络通信中的呼叫与处理进行分析,确定最少分组数,作为K-Means聚类算法的初试K值,由此作为聚类算法的起点,对交换机数量、空间布局以及网络结点分组进行设计。通过对QSKM算法和传统K-Means算法的计算复杂度进行分析比较以及QSKM算法在北京航天飞行控制中心显示网络设计中的应用研究表明,QSKM算法是有效的,降低了传统K-Means算法的计算复杂度。在我们设计的QSKM算法中,排队论可以为K-Means聚类运算中K的初始选取提供指导,聚类算法利用网络特征对基于排队论的网络设计方法进行完善,从而得到最佳的网络分布方案。
- 李大琪沈钧毅周建亮
- 关键词：排队论K-均值聚类算法网络设计航天测控
- “嫦娥二号”探测小行星任务转移轨道设计被引量：13
- 2014年
- 文章研究了CE-2小行星探测任务的转移轨道设计。首先分析了已编目小行星的轨道分布及运动特性,基于飞行任务约束选择了合适的交会目标。其次,基于微分修正法研究了转移轨道的设计,通过约束修正量改善了微分迭代收敛性能,给出了转移轨道的遍历搜索设计流程。最后,在CE-2卫星剩余推进剂的约束下,基于CE-2精密轨道设计了能量最优转移轨道,并分析了转移轨道的测控和通信约束条件。研究结果表明,2012年内合适的小行星交会目标为4 179和214 869,交会小行星4 179的最小速度增量约97.312 m/s,剩余推进剂满足任务需求,同时国内测站可以满足测控需求。
- 刘磊刘勇曹建峰唐歌实周建亮
- 关键词：小行星微分修正深空探测
