张伟
- 作品数：17 被引量：14H指数：3
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种曲率自适应的轨道绘制方法
- 本发明公开了属于航空航天及计算机图形学技术领域的一种曲率自适应的轨道绘制方法。本发明的方法经过数据转换点计算、步进采样、数据翻转复制、轨道绘制的步骤，控制采样的方向和分辨率，从而能快速并保形状地生成轨道线所属点计算，为航...
- 李立春张伟孙军周建亮许颖慧陈骁孟彦鹏苗毅尚德生范文山
- 月面巡视任务仿真可视化技术研究
- 在后续月球探测过程中,我国将实现月面软着陆和月面巡视。与其它航天任务不同,月球车在未知的月面环境运动,需要实时与月面三维地形进行轮地交互,其位置和姿态变化更为复杂,同时月球车装备有众多仪器设备,给其巡视过程中任务状态的展...
- 杨成周建亮尚德生张伟李立春许颖慧
- 关键词：月球车可视化三维地形
- 文献传递
- 应用单应诱导视差的探测器月面着陆平面选择方法
- 针对视觉引导的飞行器月面降落任务,研究了平面单应诱导视差与场景目标离面距离之间的定量关系,分析了着落过程中场景目标的离面距离、目标点的分布、图像成像位置关系等参数对诱导视差的影响,给出了根据诱导视差估计着陆平面区域目标离...
- 李立春周建亮孙军尚德生张伟许颖慧杨成孟彦鹏
- 关键词：自主着陆
- 文献传递
- 月面探测中的单目相机成像测量方法被引量：2
- 2015年
- 针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法,在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法;针对着陆后就位探测所具备的位姿与场景约束信息,提出了应用单目成像的平面场景内目标测量;对远距离成像提出基于弱透视的目标距离与方位计算方法。这些方法已经应用在"嫦娥三号"任务着陆与就位探测中降落相机、监视相机、地形地貌相机等相机成像的处理,为探测过程提供了及时准确的测量信息。
- 李立春许颖慧孟彦鹏张祖丽张伟万文辉周建亮
- 先验信息传导的序列立体图像匹配方法
- 本发明公开了属于导航与自动控制技术领域的一种先验信息传导的序列立体视觉图像匹配方法。该方法首先对第一对立体图像进行左右目密集特征点匹配，然后从第二个立体像对开始，对每一对立体图像的匹配均采用前一对匹配结果作为导引信息进行...
- 李立春张伟孟彦鹏许颖慧张祖丽陈骁苗毅尚德生周建亮
- 文献传递
- 一种像对图像匹配方法
- 本发明公开了一种大尺寸像对图像的快速匹配方法，包括：在参考图像和匹配图像重叠区域范围内，选择参考图像左下角的一个点，在匹配图像找到其匹配点；以此点为基准，在参考图像的列、行方向上，按照设定的像素间隔选择出待匹配的像素点，...
- 杨成周建亮孙军张伟李立春许颖慧戴烨
- 交会对接任务测控可视化中的遥测数据处理
- 在航天测控任务中,基于遥测数据驱动对任务状态进行三维可视化,帮助飞控人员决策,具有非常重要的意义。由于存在遥测设备测量传输误码导致的数据异常,以及测控网覆盖不完整、遥测数据不连续问题,在使用遥测数据驱动三维可视化前必须进...
- 杨成孙军张伟李立春许颖慧
- 关键词：交会对接可视化遥测平滑滤波
- 文献传递
- “嫦娥一号”任务全球地形实时仿真技术研究被引量：2
- 2009年
- 针对"嫦娥一号"任务中航天器绕地球快速漫游的需求,设计了一种全球地形实时仿真技术。该技术采用建立静态层次细节模型和连续层次细节模型相结合的方法。运用逻辑四叉树结构组织全球海量数据的静态层次细节模型,满足海量地形数据的快速访问,并设计了数据更新算法,用以更新不同时相的地形数据;设计可见区域多细节层次数据块的快速确定算法实现全球地形的实时漫游,运用动态缓存调度策略提高了地形的绘制速度。实验表明,运用该技术实现了微机上全球地形的实时漫游。
- 陈宏敏战守义刘涛唐歌实张伟
- 关键词：四叉树实时漫游
- 先验信息传导的序列立体图像匹配方法
- 本发明公开了属于导航与自动控制技术领域的一种先验信息传导的序列立体视觉图像匹配方法。该方法首先对第一对立体图像进行左右目密集特征点匹配，然后从第二个立体像对开始，对每一对立体图像的匹配均采用前一对匹配结果作为导引信息进行...
- 李立春张伟孟彦鹏许颖慧张祖丽陈骁苗毅尚德生周建亮
- 一种电离层电子浓度确定方法
- 本发明属于空间物理技术领域，公开了一种电离层电子浓度确定方法。本发明包括：(1)用双频码相位观测值计算天顶方向电子浓度。(2)用双频载波相位观测值计算天顶方向电子浓度(3)通过建立回归方程，求解电离层电子浓度。本发明提高...
- 周率毛田曹建峰杨光林王劲松张效信张伟王镓李黎刘荟萃
