孟彦鹏
- 作品数：16 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 通用型运动体可视化仿真平台及月球车轮地交互可视化仿真设计与实现
- 为了更好地分析和设计运动体控制系统，利用VC++与Vega相结合的方法开发出适用于不同类型运动体的通用型三维可视化仿真平台。平台具有无关节部件运动体、有关节部件运动体以及多体系统等多种类型运动体可视化仿真的功能，并分别对...
- 孟彦鹏
- 关键词：月球车控制系统可视化仿真
- 文献传递
- 多约束飞控作业并行执行方法及装置
- 本发明提供了一种多约束飞控作业并行执行方法及装置，方法包括：对飞控作业计划文件进行解析，得到计划信息实体对象，进行标识参数属性识别与匹配，得到飞控作业项列表；利用飞控作业项列表，构建飞控作业流程有向无环图，对飞控作业流程...
- 费江涛顾聪慧苗毅刘晓辉聂善思陈俊刚帅晓飞马亚铭张朕邓文鑫欧余军付玲刘志芳张函宇胡荣孟彦鹏高越莫开胜
- 月面探测中的单目相机成像测量方法被引量：2
- 2015年
- 针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法,在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法;针对着陆后就位探测所具备的位姿与场景约束信息,提出了应用单目成像的平面场景内目标测量;对远距离成像提出基于弱透视的目标距离与方位计算方法。这些方法已经应用在"嫦娥三号"任务着陆与就位探测中降落相机、监视相机、地形地貌相机等相机成像的处理,为探测过程提供了及时准确的测量信息。
- 李立春许颖慧孟彦鹏张祖丽张伟万文辉周建亮
- 基于Creator/Vega的月球车轮地交互仿真被引量：2
- 2010年
- 通过Multigen Creator建立月球车3维模型,利用Vega作为可视化仿真平台,实现了月球车轮地交互以及逆运动学求解,并对碰撞检测、相交矢量设置、关节控制等关键技术进行了探讨.月球车上下坡实验结果及分析,证明了该方法在轮地交互可视化仿真中的有效性.
- 孟彦鹏王永谢圆周建亮
- 关键词：月球车碰撞检测逆运动学
- 先验信息传导的序列立体图像匹配方法
- 本发明公开了属于导航与自动控制技术领域的一种先验信息传导的序列立体视觉图像匹配方法。该方法首先对第一对立体图像进行左右目密集特征点匹配，然后从第二个立体像对开始，对每一对立体图像的匹配均采用前一对匹配结果作为导引信息进行...
- 李立春张伟孟彦鹏许颖慧张祖丽陈骁苗毅尚德生周建亮
- 文献传递
- 一种曲率自适应的轨道绘制方法
- 本发明公开了属于航空航天及计算机图形学技术领域的一种曲率自适应的轨道绘制方法。本发明的方法经过数据转换点计算、步进采样、数据翻转复制、轨道绘制的步骤，控制采样的方向和分辨率，从而能快速并保形状地生成轨道线所属点计算，为航...
- 李立春张伟孙军周建亮许颖慧陈骁孟彦鹏苗毅尚德生范文山
- 一种大型航天器多主控节点控制方法及系统
- 本发明公开一种大型航天器多主控节点控制系统及方法。所述系统包括：航天器组，任务规划器，全局共享区，计划执行器，地面控制器。本发明通过采用一个任务规划器和多个计划执行器、全局共享区、地面控制器，实现了对大型航天器多个舱段的...
- 费江涛刘晓辉苗毅张朕欧余军孟彦鹏陈俊刚刘辛张函宇帅晓飞莫开胜
- 通用型运动体控制可视化仿真平台的设计与实现
- 为了更好地分析和设计运动体控制系统，利用VC++与Vega相结合的方法开发出适用于不同类型运动体的通用型三维可视化仿真平台。平台具有无关节部件运动体、有关节部件运动体以及多体系统等多种类型运动体可视化仿真的功能，并分别对...
- 孟彦鹏
- 关键词：月球探测器运动控制计算机仿真
- 文献传递
- 一种航天任务软件系统
- 本发明提供一种航天任务软件系统，涉及运维部署技术领域。包括公共区环境、开发环境、联试环境和生产环境，所述公共区环境分别与所述开发环境、所述联试环境和所述生产环境通过网络相连接；其中，所述公共区环境包括运维部署服务器、所述...
- 刘志芳苗毅徐策王磊张献邓颖丽王腾孙野贾金晶孟彦鹏
- 应用单应诱导视差的探测器月面着陆平面选择方法
- 针对视觉引导的飞行器月面降落任务,研究了平面单应诱导视差与场景目标离面距离之间的定量关系,分析了着落过程中场景目标的离面距离、目标点的分布、图像成像位置关系等参数对诱导视差的影响,给出了根据诱导视差估计着陆平面区域目标离...
- 李立春周建亮孙军尚德生张伟许颖慧杨成孟彦鹏
- 关键词：自主着陆
- 文献传递
