尚德生
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 先验信息传导的序列立体图像匹配方法
- 本发明公开了属于导航与自动控制技术领域的一种先验信息传导的序列立体视觉图像匹配方法。该方法首先对第一对立体图像进行左右目密集特征点匹配，然后从第二个立体像对开始，对每一对立体图像的匹配均采用前一对匹配结果作为导引信息进行...
- 李立春张伟孟彦鹏许颖慧张祖丽陈骁苗毅尚德生周建亮
- 文献传递
- 应用单应诱导视差的探测器月面着陆平面选择方法
- 针对视觉引导的飞行器月面降落任务,研究了平面单应诱导视差与场景目标离面距离之间的定量关系,分析了着落过程中场景目标的离面距离、目标点的分布、图像成像位置关系等参数对诱导视差的影响,给出了根据诱导视差估计着陆平面区域目标离...
- 李立春周建亮孙军尚德生张伟许颖慧杨成孟彦鹏
- 关键词：自主着陆
- 文献传递
- 先验信息传导的序列立体图像匹配方法
- 本发明公开了属于导航与自动控制技术领域的一种先验信息传导的序列立体视觉图像匹配方法。该方法首先对第一对立体图像进行左右目密集特征点匹配，然后从第二个立体像对开始，对每一对立体图像的匹配均采用前一对匹配结果作为导引信息进行...
- 李立春张伟孟彦鹏许颖慧张祖丽陈骁苗毅尚德生周建亮
- 一种曲率自适应的轨道绘制方法
- 本发明公开了属于航空航天及计算机图形学技术领域的一种曲率自适应的轨道绘制方法。本发明的方法经过数据转换点计算、步进采样、数据翻转复制、轨道绘制的步骤，控制采样的方向和分辨率，从而能快速并保形状地生成轨道线所属点计算，为航...
- 李立春张伟孙军周建亮许颖慧陈骁孟彦鹏苗毅尚德生范文山
- 月面巡视任务仿真可视化技术研究
- 在后续月球探测过程中,我国将实现月面软着陆和月面巡视。与其它航天任务不同,月球车在未知的月面环境运动,需要实时与月面三维地形进行轮地交互,其位置和姿态变化更为复杂,同时月球车装备有众多仪器设备,给其巡视过程中任务状态的展...
- 杨成周建亮尚德生张伟李立春许颖慧
- 关键词：月球车可视化三维地形
- 文献传递
- 基于HLA的仿真监控平台服务化设计与实现
- Webservice是一种具有低耦合性的Web应用程序,使用XML来实现多平台,多系统间的数据交互,提供各个平台系统间相互协同工作的能力。运用Webservice,研发人员可以更好的将时间和精力聚焦到业务流程或者是业务逻...
- 詹磊苗毅付玲杨健王腾黄钊刘辛尚德生
- 关键词：WEBSERVICEHLA服务化
- 一种适应多尺度显示的航天器轨道实时绘制方法
- 本发明公开了属于航天器轨道设计及计算机图形学技术领域的一种适应多尺度显示的航天器轨道实时绘制方法。包括轨道数据的动态坐标基表示方法和轨控参数优先显示方法，在航天仿真及飞行测控的轨道监视过程中，利用变坐标基表示、轨道线快速...
- 李立春张伟许颖慧范文山吴晓进戴烨孟彦鹏苗毅尚德生周建亮
- 文献传递
- 一种曲率自适应的轨道绘制方法
- 本发明公开了属于航空航天及计算机图形学技术领域的一种曲率自适应的轨道绘制方法。本发明的方法经过数据转换点计算、步进采样、数据翻转复制、轨道绘制的步骤，控制采样的方向和分辨率，从而能快速并保形状地生成轨道线所属点计算，为航...
- 李立春张伟孙军周建亮许颖慧陈骁孟彦鹏苗毅尚德生范文山
- 文献传递
- 一种适应多尺度显示的航天器轨道实时绘制方法
- 本发明公开了属于航天器轨道设计及计算机图形学技术领域的一种适应多尺度显示的航天器轨道实时绘制方法。包括轨道数据的动态坐标基表示方法和轨控参数优先显示方法，在航天仿真及飞行测控的轨道监视过程中，利用变坐标基表示、轨道线快速...
- 李立春张伟许颖慧范文山吴晓进戴烨孟彦鹏苗毅尚德生周建亮
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