庄凌
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航天长征飞行器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 石英纤维增强二氧化硅雷达罩吸潮机理研究及影响分析被引量：6
- 2019年
- 首先从石英纤维增强二氧化硅雷达罩的制备工艺出发,分析石英纤维增强二氧化硅雷达罩的吸潮因素;然后利用介质平板透波理论分析石英纤维增强二氧化硅雷达罩吸潮后透波率与材料介电性能变化的关系;采用物理光学法对正切卵形石英纤维增强二氧化硅雷达罩的透波性能进行仿真计算,得出石英纤维增强二氧化硅雷达罩吸潮后介电损耗对透波有明显影响的结论;加工石英纤维增强二氧化硅雷达罩,放置于室温环境下,观察其吸潮规律,利用雷达导引头天线对石英纤维增强二氧化硅雷达罩的透波性能进行测试,验证了石英纤维增强二氧化硅雷达罩吸潮后透波率整体下降的结论;最后,对石英纤维增强二氧化硅雷达罩的防潮方式进行初步探讨,提出几种防潮方案。
- 王传兵那伟庄凌陈风波
- 关键词：雷达罩复合材料吸潮
- 基于LabVIEW诱变育种仪的设计
- 2023年
- 传统常压室温等离子体诱变育种仪的操作方式多为手动控制,自动化程度低而且操作繁琐,该文将先进的测控理论技术应用于常压室温等离子体诱变育种仪设计过程中,研发一种基于工业控制计算机以及LabVIEW虚拟仪器技术的常压室温等离子体诱变育种仪,将实现射流源的稳定放电,实时监测显示常压室温等离子体射流源放电过程中的电压和电流波形,并对所采集的电信号进行分析处理,同时通过步进电机实现对射流源及载物台精确运动控制。
- 温泉庄凌马瑞
- 关键词：诱变育种技术虚拟仪器运动控制
- 智能飞行器追逃博弈中的关键技术及发展趋势被引量：2
- 2021年
- 通过回顾飞行器追逃博弈问题相关求解算法的发展历程,引入以微分对策智能解为核心的飞行器智能追逃博弈概念;然后,对实现智能飞行器追逃博弈的关键技术进行分析,包括:精确探测技术、智能博弈制导技术、轨迹在线规划技术;在此分析的基础上,设想了一种智能追逃博弈典型流程,为该技术的工程应用提供理论基础;最后,对未来多智能体协同博弈、信息不完全可知场景下的追逃博弈等新质场景做出展望。
- 赵亮博朱广生张耀庄凌
- 关键词：人工智能
- 一种抑制掠海飞行中多种扰动的高度组合滤波方法被引量：1
- 2020年
- 掠海飞行器的高度控制系统常采用雷达高度表辅助惯性加速度计获取高度信息,但高度表测量的是飞行器与海面的实际高度,而非控制系统所需的相对平均海平面的高度。当飞行高度较低时,海浪扰动及传感器的测量误差对控制系统性能影响显著,为此提出了一种高度组合滤波方法。首先采用基于状态扩增法及量测差分法的改进卡尔曼滤波估计高度表和加速度表的常值误差。随后引入预测滤波实时对状态模型进行补偿修正,估计加速度表的慢变漂移。最后基于修正的状态模型,采用贝叶斯理论,给予模型先验估计值更大的权重,实现对任意海况下海浪扰动的抑制。仿真结果表明,在多种扰动同时存在的情况下,提出的组合滤波相比于已有的扩展卡尔曼滤波方法,高度估计的均方根误差进一步降低了25%,并且在给定补偿器的高度控制系统中,仅有组合滤波能满足掠海低飞的控制要求。
- 李金晟庄凌宋加洪陈刚胡建
- 关键词：有色噪声
- 适用于工程数据的飞行器气动特性修正框架被引量：2
- 2022年
- 新型飞行器对气动特性的预示精准度提出了更高的要求,为此研究了一种适用于多条飞行试验数据的气动特性修正框架,实现了对地面气动模型及先验不确定性模型的修正。基于试验数据特点,首先从模型辨识角度,改进了传统的多元正交函数法,构建了多试验数据模型项的统计优选准则,设计了基于总体最小二乘思想的定制化参数估计算法;然后从不确定度量化角度,估计出了气动修正模型的总偏差,校验了先验不确定性模型。最后应用提出的修正框架处理某飞行器的10条试验数据。结果表明相比于原始地面气动特性预示方式,修正后的方式,一方面预测的气动系数更接近测量的气动系数,另一方面估计的气动误差带具有较少的误差带外测量点及最高的精细程度。
- 李金晟庄凌宋加洪卢宝刚苏伟吴乔
- 关键词：模型辨识
- 基于虚拟目标导引的再入飞行器禁飞区规避制导方法研究被引量：1
- 2021年
- 针对飞行器再入过程中面临的禁飞区规避问题,提出了一种基于虚拟目标导引的规避制导方法.该制导方法在对飞行器机动转弯能力分析的基础上,结合Dubins曲线路径规划方法与比例导引方法实时跟踪虚拟目标,实现飞行器对禁飞区的规避制导.为修正规避引起的误差、满足再入终端约束,通过建立基于能量的运动模型,结合平衡滑翔条件,进行航程及高度的解析预测-校正控制.仿真结果表明,该制导方法能够有效实现飞行器的禁飞区规避,且满足再入过程与终端约束,具有较强的适应性及鲁棒性.
- 赵亮博徐玮董超朱广生庄凌
- 关键词：再入飞行器禁飞区
- 一种采用FPGA实现基于PCI总线的实时采集卡
- 一种采用FPGA实现基于PCI总线的实时采集卡，其特征在于包括存储模块(1)、可设置串行通讯模块(2)、多通道A/D转换模块(3)、可配置通用I/O接口模块(4)、FPGA逻辑控制芯片(5)和PCI接口模块(7)，存储模...
- 周华秦卓相干孙东宁庄凌黄山竹高野军
- 文献传递
- 扩展内存在以PC机为基础的半实物仿真中的应用
- 2003年
- PC机在控制系统半实物仿真中的应用受其系统内存的限制。本文提出了在基于 PC机采用 Borland C编译的半实物仿真程序中运用扩展内存的方法。本文研究了运用扩展内存的原理,并给出了应用实例。
- 庄凌
- 关键词：半实物仿真扩展内存仿真计算机控制系统存储器结构PC机
- 再入飞行器禁飞区规避近似解析制导方法
- 2021年
- 针对再入飞行器的禁飞区规避问题,提出了一种基于近似解析解的禁飞区规避制导方法。所设计的制导方法,在对飞行器转弯能力分析的基础上,结合Dubins曲线的路径规划方法,求解规避需用倾侧角的近似解析解,生成禁飞区规避指令;然后为修正规避引起的航程及高度误差,通过基于能量的运动模型,进行航程及高度的解析预测-校正制导;最终实现禁飞区的规避并满足高度和航程的约束。仿真结果表明,该制导方法能够有效实现飞行器的禁飞区规避,满足再入终端约束,计算效率高。
- 赵亮博朱广生庄凌宋加洪卢宝刚
- 关键词：再入飞行器禁飞区近似解析解
- 基于混凝土侵彻响应特性的空穴起爆控制方法被引量：1
- 2022年
- 针对钻地弹对厚度不明目标的起爆控制存在加速度卸载后弹丸还未完全穿出靶标,侵彻引信难以准确实现起爆控制的问题,提出基于混凝土侵彻响应特性的空穴起爆控制方法。该方法利用理论分析和数值计算给出弹丸侵彻过程,并计算得到某弹丸以不同速度侵彻不同厚度靶板的侵彻过程数据,以此为依据,提出根据弹丸初速和侵靶时间进行出靶后自适应延时的空穴起爆控制的方法。经过算法验证,结果表明该方法能够有效地实现弹丸侵彻不明厚度的单层目标时的引信精确起爆控制。
- 孙倩华庄凌薛再清
- 关键词：侵彻弹混凝土
