宋加洪
- 作品数：12 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京航天长征飞行器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学交通运输工程更多>>
- 基于模拟飞行的再入飞行器速度控制方法被引量：3
- 2012年
- 基于潘兴Ⅱ(PershingⅡ)反设计的速度控制方法在国内广泛应用,但该方法在进行理想速度曲线建立时,采用了大量近似和假设,降低了速度控制精度,而且难以满足打击活动目标的速度控制需要。结合控制工程实践,建立了一种基于计算机模拟飞行的再入飞行器速度控制方法,仿真表明:该方法可以大幅度提高再入飞行器飞行末端速度的控制精度和控制鲁棒性。
- 宋加洪
- 关键词：模拟飞行速度控制
- 最小动压约束下的全程轨迹优化设计方法
- 2021年
- 针对在包括最小动压约束在内的多约束飞行条件下的机动飞行器轨迹优化问题,建立了利用hp自适应伪谱法的飞行器轨迹优化问题求解方法。仿真分析了在无动力飞行时,最小动压约束对各状态变量的影响以及在最小动压约束下,不同分离点参数对飞行轨迹产生的影响。为提高飞行器性能指标,提出一种利用伪谱法的主动段和无动力段全程轨迹联合优化设计方法。仿真结果表明,相较于分段优化,该方法能够提高飞行器最大射程。
- 颜楚雄王蕴宝秦绪国童轶男宋加洪
- 基于多区间Radau伪谱法带末端约束的轨迹优化被引量：1
- 2021年
- 为了精确打击地面目标以及提高毁伤能力,导弹在末端轨迹优化设计时需要满足多种约束。通常关注的约束包括落点位置、落速和落角,但较少考虑对毁伤效能有较大影响的末端攻角约束。因此,在末端轨迹优化设计时,将上述多种约束同时考虑,采用多区间Radau伪谱法,同时离散控制量与状态量,把最优控制问题转化为一般的非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,该方法能够生成满足各项末端约束要求的优化轨迹,导弹能够以期望落角、落速和末端攻角攻击地面目标,达到理想效果。设计得到的弹道曲线光滑,较易实现。
- 颜楚雄童轶男宋加洪卢宝刚赵亮博
- 关键词：多约束最优控制毁伤能力
- 一种抑制掠海飞行中多种扰动的高度组合滤波方法被引量：1
- 2020年
- 掠海飞行器的高度控制系统常采用雷达高度表辅助惯性加速度计获取高度信息,但高度表测量的是飞行器与海面的实际高度,而非控制系统所需的相对平均海平面的高度。当飞行高度较低时,海浪扰动及传感器的测量误差对控制系统性能影响显著,为此提出了一种高度组合滤波方法。首先采用基于状态扩增法及量测差分法的改进卡尔曼滤波估计高度表和加速度表的常值误差。随后引入预测滤波实时对状态模型进行补偿修正,估计加速度表的慢变漂移。最后基于修正的状态模型,采用贝叶斯理论,给予模型先验估计值更大的权重,实现对任意海况下海浪扰动的抑制。仿真结果表明,在多种扰动同时存在的情况下,提出的组合滤波相比于已有的扩展卡尔曼滤波方法,高度估计的均方根误差进一步降低了25%,并且在给定补偿器的高度控制系统中,仅有组合滤波能满足掠海低飞的控制要求。
- 李金晟庄凌宋加洪陈刚胡建
- 关键词：有色噪声
- 图像制导导弹攻击武装直升机攻击区分析
- 2002年
- 建立了图像制导导弹对武装直升机攻击的数学模型,计算了反直升机/反坦克多用途导弹攻击武装直升机攻击区,并绘制了比较形象的立体攻击区图。
- 宋加洪袁子怀
- 关键词：图像制导导弹武装直升机
- 极点配置方法在姿控系统设计中的应用被引量：2
- 2016年
- 给出了一种控制系统的设计方法——传递函数阵的极点配置方法,这种方法能够根据系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数,通过在反馈回路中引入类似PID控制器来自适应调节飞行器的稳定回路。仿真结果验证了极点配置方法在姿控系统设计中的有效性。
- 童伟王社玲郭珂宋加洪王晓辉
- 关键词：控制器
- 临近空间高超声速飞行器的直接力与襟翼复合滑模控制被引量：1
- 2023年
- 为解决升力体构型再入高超声速飞行器的欠驱动强耦合问题,提出一种直接力与襟翼的复合滑模控制方案。再入式高超声速飞行器由于热防护要求以两片体襟翼控制俯仰、偏航和滚转3个通道,强气动耦合所引发侧滑角的持续高频大幅抖动将造成副翼控制量长时间处于饱和状态,进而导致控制系统失稳。为抑制侧滑角的抖动并使其快速收敛,在偏航通道引入一对具有开关特性的侧喷发动机,将系统构建为一个复合控制系统,并基于线性二次型最优控制与滑模控制理论分别为襟翼和侧喷发动机设计了控制律。在两种指令跟踪情形下将复合控制与常规襟翼控制方案进行仿真对比。仿真结果表明,新的复合控制系统能有效地抑制偏航通道的抖振现象,且使侧滑角快速收敛,同时能够使攻角与滚转角快速稳定地跟踪制导指令。
- 董金鲁马悦萌周荻龚晓刚张曦宋加洪
- 关键词：高超声速飞行器复合控制襟翼滑模控制
- 适用于工程数据的飞行器气动特性修正框架被引量：2
- 2022年
- 新型飞行器对气动特性的预示精准度提出了更高的要求,为此研究了一种适用于多条飞行试验数据的气动特性修正框架,实现了对地面气动模型及先验不确定性模型的修正。基于试验数据特点,首先从模型辨识角度,改进了传统的多元正交函数法,构建了多试验数据模型项的统计优选准则,设计了基于总体最小二乘思想的定制化参数估计算法;然后从不确定度量化角度,估计出了气动修正模型的总偏差,校验了先验不确定性模型。最后应用提出的修正框架处理某飞行器的10条试验数据。结果表明相比于原始地面气动特性预示方式,修正后的方式,一方面预测的气动系数更接近测量的气动系数,另一方面估计的气动误差带具有较少的误差带外测量点及最高的精细程度。
- 李金晟庄凌宋加洪卢宝刚苏伟吴乔
- 关键词：模型辨识
- 基于贝叶斯估计理论的再入飞行器气动辨识方法被引量：1
- 2021年
- 当再入飞行器进行大幅机动或大攻角飞行时,常用于配平情况下小幅机动的气动辨识方法将不再适用.为解决上述问题,本文首先针对目标区间,利用原始气动数据库建立先验气动模型并估计得到模型参数作为先验信息.然后,为获得更准确的参数估计值,提出应用贝叶斯估计理论将气动数据库数据与多次飞行试验数据同时用于辨识的方法,得到融合了飞行试验信息与先验信息的最优参数估计,进而完成对气动模型的更新.本文还提出利用傅里叶平滑分析的方法对含有噪声的数据进行平滑,以避免测量噪声影响.采用上述方法对再入飞行器试验数据进行气动辨识,辨识结果表明该方法得到的气动系数能够较好地反映再入飞行器大幅机动条件下的气动特性,且具有良好的气动特性预测能力.
- 颜楚雄童轶男宋加洪卢宝刚吴乔
- 关键词：参数辨识气动模型贝叶斯估计数据平滑
- 基于反馈线性化的直接侧向力与襟翼复合控制
- 2022年
- 针对高超声速飞行器再入过程中气动舵面烧蚀与失效的问题,选用具有良好热防护性能的尾装襟翼作为气动执行机构,但欠驱动的气动控制将使飞行器存在不稳定内动态,从而使飞行器成为非最小相位系统。为抑制不稳定内动态对系统稳定性的危害并提高襟翼飞行器在临近空间高超声速飞行的控制品质,在飞行器的俯仰与偏航通道中各引入一对姿控发动机,构成襟翼与直接侧向力复合控制系统。建立了襟翼飞行器复合控制系统数学模型,并基于该模型分析了过载输出时系统内动态的有界稳定条件。针对内动态稳定的复合控制系统,运用输入-输出反馈线性化方法设计了控制器,并分析了襟翼和姿控发动机之间的配合机理。进行了快时变背景下的对比仿真,仿真结果表明,该复合控制系统有比纯襟翼控制作用下更好的动态品质,并对气动参数快时变具有一定的鲁棒性。
- 董金鲁龚晓刚张曦宋加洪马悦萌周荻
- 关键词：高超声速飞行器襟翼直接侧向力复合控制反馈线性化欠驱动
