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杨鸣宇

作品数：35 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇中文专利

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 17篇潜水器
  • 14篇载人潜水器
  • 5篇嵌入式
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇水下
  • 4篇嵌入式控制
  • 4篇嵌入式控制器
  • 4篇控制器
  • 4篇海深
  • 4篇仿真
  • 4篇补偿器
  • 3篇电池
  • 3篇电池组
  • 3篇多路
  • 3篇多路传感器
  • 3篇油量
  • 3篇载人
  • 3篇正极

机构

  • 35篇中国科学院

作者

  • 35篇杨鸣宇
  • 31篇赵洋
  • 20篇卢广宇
  • 8篇李彬
  • 7篇祝普强
  • 7篇刘开周
  • 6篇李智刚
  • 2篇霍良青
  • 2篇张竺英
  • 2篇孔范东
  • 2篇陈琦
  • 2篇孙斌
  • 2篇刘曙光

年份

  • 15篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于神经网络干扰观测器的载人潜水器控制方法
本发明涉及基于神经网络干扰观测器的载人潜水器控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建载人潜水器运动学和动力学模型；步骤2，处理载人潜水器海试数据，计算神经网络的输入输出数据，并对输入输出数据做归一化处理生成训练数据；步骤3，...
赵洋邓超赵兵杨鸣宇
双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置及方法
本发明属于水下机器人领域，具体说是双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置，包括：集成通信系统、北斗系统、继电器模块、控制模块以及电源模块，该装置基于可智能切换两种卫星通信短报文通信方式，可及时、可靠地将自身的位置信...
赵诗雨赵洋陶祎春卢广宇杨鸣宇
水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法
本发明涉及水下机器人补偿器位移检测传感器，包括活塞、活动支架和固定支架、水密插座、不锈钢筒及其内部设置的电路板；活塞的一端固定于补偿器内活动端盖上，另一端固定有活动支架；不锈钢筒一端与补偿器壳体上设置的固定支架固定连接，...
杨鸣宇赵洋李智刚孙斌刘曙光
一种深海小型化高精度电动阀装置
本发明涉及一种深海小型化高精度电动阀装置，其中球阀设于电动阀外壳头端，并且球阀位于电动阀外壳内的一端设有球阀手柄，电动阀外壳内部设有步进电机固定座、转接盘和输出轴，其中步进电机和转接盘分设于步进电机固定座两侧，且转接盘内...
陶祎春李彬刘英博刘佳歆杨鸣宇
潜水器高压高频AC-AC直接变频器装置及控制方法
本发明属于水下机器人供电领域，具体说是潜水器高压高频AC‑AC直接变频器装置及控制方法。包括：三相交流电电源、降压单元、主控模块、驱动模块、检测单元、变频模块、高频变压器以及整流滤波模块；输入三相交流电进入变频器装置，进...
卢广宇赵洋杨鸣宇赵诗雨赵兵
一种深海采矿车地形自适应稳定行走履带装置
本发明涉及一种深海采矿车地形自适应稳定行走履带装置，其中履带系统包括履带台架和履带，履带台架下侧设有多组履带支重轮组件，履带支重轮组件包括可摆动的支重轮杆和履带支重轮，履带依次绕过履带驱动轮、履带张紧轮和各个履带支重轮，...
陶祎春赵洋李彬杨鸣宇佟以轩
一种欠驱动AUV三维环境下的实时动态避障方法
本发明属于水下机器人的避障领域，具体说是一种欠驱动AUV三维环境下的实时动态避障方法，包括以下步骤：构建AUV的操纵性模型，计算AUV与障碍物间的相对位置及姿态；建立障碍物风险评估模型，并判断出不同障碍物的风险等级，筛选...
于鑫杨鸣宇赵兵王相斌
水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法
本发明涉及水下机器人补偿器位移检测传感器，包括活塞、活动支架和固定支架、水密插座、不锈钢筒及其内部设置的电路板；活塞的一端固定于补偿器内活动端盖上，另一端固定有活动支架；不锈钢筒一端与补偿器壳体上设置的固定支架固定连接，...
杨鸣宇赵洋李智刚孙斌刘曙光
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载人潜水器串口数据采集与转发装置
本实用新型涉及载人潜水器串口数据采集与转发装置，该装置安装于载人潜水器载人舱中，用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成，可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据...
赵洋赵诗雨卢广宇杨鸣宇赵兵祝普强刘开周
文献传递
全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置
本发明涉及海洋工程和水下科考装备领域，具体地说是一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置，包括设备舱和电池舱，在设备舱内设有控制电路板，在电池舱内设有电池组，电池舱上端设有带正极螺钉的正极隔离板，电池舱的壳体上端设有负极...
陶祎春赵洋李彬卢广宇杨鸣宇
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