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韩亮亮

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇球形机器人
  • 1篇雅克比矩阵
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇支撑结构
  • 1篇容错
  • 1篇容错计算
  • 1篇容错计算机
  • 1篇容错计算机系...
  • 1篇视觉反馈
  • 1篇双目
  • 1篇双目立体
  • 1篇双目立体视觉
  • 1篇体视觉
  • 1篇七自由度
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制器

机构

  • 4篇北京邮电大学

作者

  • 4篇韩亮亮
  • 3篇孙汉旭
  • 3篇贾庆轩
  • 2篇张天石
  • 1篇吉雪
  • 1篇王轩

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于FPGA的七自由度空间机械臂运动学实时解算方法
本发明公开了一种基于FPGA的七自由度空间机械臂运动学实时解算方法。该运动学解算方法分为五个功能模块，分别是求解正余弦模块、正解模块、求解雅克比矩阵模块、求逆模块以及求解关节角速度模块。由正余弦模块计算出机械臂各关节角度...
叶平韩亮亮孙汉旭贾庆轩吉雪
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空间机器人高性能容错技术研究
空间机器人是空间探索的基础，在未来的空间任务中将会扮演越来越重要的角色。然而空间机器人主要工作环境在太空，但又要经受地面发射环境的考验，同时由于未来在轨操作需要采用一些复杂的控制算法，这些对系统的容错能力和处理能力有着更...
韩亮亮
关键词：空间机器人容错计算机系统路径规划
文献传递
一种具有视觉反馈的球形机器人运动控制系统及运动控制方法
本发明公开了一种具有视觉反馈的球形机器人运动控制系统及运动控制方法。运动控制系统包括双目视觉系统、陀螺仪、球形机器人本体、嵌入式控制器和无线通讯模块组成。运动控制系统通过视觉相机和陀螺仪配合进行定位，实时测量机器人自身的...
叶平韩亮亮孙汉旭贾庆轩张天石
文献传递
具有双目立体视觉的球形机器人
本发明公开了一种具有双目立体视觉的球形机器人，它包括：视觉相机支撑结构、直线和转弯驱动机构、新型球壳和配重。球壳由三个部分组成为一个整体，左右球壳的球冠被削去形成通孔，而且有一个不会随着球壳发生转动的长轴，便于视觉相机传...
叶平孙汉旭贾庆轩张天石韩亮亮王轩
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