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周伟刚

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇噪声
  • 2篇系统噪声
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇卡尔曼滤波算...
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动学
  • 1篇摇杆
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇扑翼
  • 1篇起降
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄摇杆
  • 1篇空间机械臂

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇周伟刚
  • 2篇李辉
  • 2篇黄强
  • 2篇蒋志宏
  • 2篇莫洋
  • 1篇罗庆生
  • 1篇赵铖
  • 1篇郑智鑫

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法，该方法通过建立机器人的运动学模型得到机器人末端坐标系相对于机器人基坐标系的位姿变换矩阵。通过测量仪器可以得到机器人末端实际位姿矩阵P。再通过微分运动学将末端位姿矩...
蒋志宏周伟刚莫洋李辉黄强
文献传递
一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法，该方法通过建立机器人的运动学模型得到机器人末端坐标系相对于机器人基坐标系的位姿变换矩阵。通过测量仪器可以得到机器人末端实际位姿矩阵P。再通过微分运动学将末端位姿矩...
蒋志宏周伟刚莫洋李辉黄强
文献传递
空间机械臂高性能伺服控制与运动学参数精确标定
目前在空间操作任务中很多工作需要宇航员来完成,宇航员在空间站承受巨大生理与心理压力,而且很多舱外操作任务很难由宇航员来完成。利用空间机械臂来辅助宇航员,甚至代替宇航员来完成空间任务,将具有重大的研究价值与意义。然而在进行...
周伟刚
关键词：空间机械臂
小型扑翼式涵道飞行器
本发明为一种小型扑翼式涵道飞行器。飞行器将扑翼机构与涵道发动机有机结合，由三个涵道发动机和扑翼机构共同提供动力，实现多姿态、机动灵活飞行。扑翼机构采用基于曲柄摇杆的变形机构实现仿生扑翼运动。三个涵道发动机呈三角形气动布局...
罗庆生周伟刚郑智鑫赵铖
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