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时军

作品数：25 被引量：24H指数：3
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机械工
  • 10篇机械工具
  • 8篇机械臂
  • 6篇三维打印机
  • 6篇打印机
  • 5篇运动控制
  • 4篇电磁线圈
  • 4篇直线伺服
  • 4篇直线伺服系统
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇爪子
  • 4篇控制方法
  • 3篇压线
  • 3篇执行器
  • 3篇送料
  • 3篇送料装置
  • 3篇送丝
  • 3篇送丝机
  • 3篇送丝机构

机构

  • 25篇浙江理工大学

作者

  • 25篇时军
  • 16篇欧阳博
  • 14篇史伟民
  • 5篇葛宏伟
  • 3篇吴达伟
  • 3篇沈波
  • 3篇胡建
  • 2篇徐欣
  • 2篇胡鑫杰
  • 1篇向忠
  • 1篇鲁文其

传媒

  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机电工程

年份

  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 13篇2016
  • 3篇2015
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种直线伺服系统机械谐振控制方法
本发明公开了一种直线伺服系统机械谐振控制方法，属于机械设备控制领域。现有技术的控制方法不能做到在线自动调整陷波滤波器的控制参数，机械谐振抑制效果差，无法满足直线伺服高速高精的系统要求。发明为解决直线伺服系统谐振抑制的问题...
杨亮亮时军欧阳博刘权庆应思齐胡建
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一种三自由度三维打印机以及控制方法
本发明公开了一种三自由度三维打印机以及控制方法，属于机械工具技术领域。具体实施例中的三自由度三维打印机，包括送料装置，所述送料装置包括绕线盘、送丝机构、固定轴，绕线盘活动连接在固定轴上，耗材丝一端缠绕在绕线盘上，另一端与...
杨亮亮欧阳博史伟民刘权庆应思齐时军
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高速直线伺服系统的学习前馈控制算法及谐振抑制研究
直线伺服系统是一种直接驱动给进的伺服系统，不存在中间任何的的传动环节，直接输出直线运动，具有结构简单、适合高速度和高加速度运动、易于调节和控制等特点，因而被广泛的应用在了高速高精数控系统、半导体制造和精密仪器等领域中。为...
时军
关键词：直线伺服系统前馈控制谐振抑制
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一种机械爪以及控制方法
本发明公开了一种机械爪以及控制方法，属于机械工具技术领域。本发明实施例的一种机械爪以及控制方法包括机械臂本体、电控模块、驱动机构、传动机构、爪子机构，机械臂本体连接有电控模块，电动模块控制驱动机构中的电机旋转，电机与传动...
杨亮亮刘权庆欧阳博时军应思齐徐欣
直线伺服系统时滞参数辨识与补偿研究被引量：3
2018年
为解决直线伺服固有时滞特性对轨迹跟踪性能的影响,以典型的前馈加反馈二自由度控制结构为基础,分析直线伺服时滞特性对其轨迹跟踪精度的影响。在此基础上设计了前馈环节上的时滞控制器,之后针对时滞控制器位于前馈通道时作为一个超前环节控制上无法实现的问题,将时滞参数分为两部分,分别调节理想轨迹指令按照整数倍伺服周期延时及前馈控制信号滤波延时以达到时滞补偿的目的,引入牛顿迭代寻优进行最优时滞参数辨识。仿真与试验结果表明,在前馈加反馈二自由度控制的基础上加入时滞控制器可以有效减小直线伺服系统的闭环位置跟踪误差,特别是显著减小非零加加速度段的闭环位置跟踪误差,提高轨迹跟踪性能。
杨亮亮时军鲁文其史伟民
关键词：直线伺服系统时滞控制牛顿迭代法
一种智能机械爪
本实用新型涉及一种智能机械爪，属于机械工具技术领域。本实用新型的具体实施例一种智能机械爪，包括机械臂本体、爪子机构，机械臂本体连接爪子机构并带动爪子机构运动，所述爪子机构包括传送轴、爪子、测距器、压敏元件，爪子前端内侧安...
刘权庆杨亮亮应思齐欧阳博时军沈波
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一种三维打印机
本实用新型公开了一种三维打印机，属于机械工具技术领域。具体实施例中三维打印机，包括送料装置、机械臂装置、打印执行装置，送料装置和机械臂装置都固定在固定底板上，打印执行装置与机械臂装置的末端执行器相连接，送料装置通过保护软...
史伟民欧阳博杨亮亮应思齐时军刘权庆
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一种机械爪以及控制方法
本发明公开了一种机械爪以及控制方法，属于机械工具技术领域。本发明实施例的一种机械爪以及控制方法包括机械臂本体、电控模块、驱动机构、传动机构、爪子机构，机械臂本体连接有电控模块，电动模块控制驱动机构中的电机旋转，电机与传动...
杨亮亮刘权庆欧阳博时军应思齐徐欣
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码垛机械臂末端执行机构
码垛机械臂末端执行机构，包括用于与机械臂相连的连接座，支撑座与连接座相连，支撑座装有两条滑轨；两个夹具对称、可滑动地装在滑轨上；夹具装有检测夹具间距的位置传感器；夹具装有用于驱动夹具夹紧或松开的电磁线圈组；夹具工作面加工...
史伟民葛宏伟杨亮亮许守金时军李建万
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一种五自由度机械手控制方法
本发明公开了一种五自由度机械手控制方法，属于机械设备控制领域。现有技术的控制方法繁琐，控制精度不高，不能有效控制机械手的运动。本发明对五自由机械手，所能出现的所有工作情况，将反解所有出现的可能解一一分析，分类成八种情况，...
杨亮亮刘权庆时军欧阳博应思齐胡鑫杰
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