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胡磊

作品数：16 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：军事航空宇航科学技术电气工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇军事
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇旋翼
  • 3篇导弹
  • 3篇作战效能
  • 3篇位姿
  • 3篇位姿测量
  • 2篇地面站
  • 2篇电池
  • 2篇电极接触
  • 2篇电装
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件控制
  • 2篇硬件控制系统
  • 2篇手势
  • 2篇手势识别
  • 2篇数据手套
  • 2篇数据学习
  • 2篇水面舰
  • 2篇水面舰船
  • 2篇评价函数

机构

  • 16篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中兴通讯股份...

作者

  • 16篇胡磊
  • 10篇伊国兴
  • 5篇魏振楠
  • 2篇朱锐
  • 2篇张磊
  • 1篇丁亮
  • 1篇李楠
  • 1篇邓宗全
  • 1篇陈虹
  • 1篇刘铁
  • 1篇高海波
  • 1篇杨怀广
  • 1篇徐泽远

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向深海高压环境的足式机器人行走腿高集成度驱动关节
面向深海高压环境的足式机器人行走腿高集成度驱动关节，它涉及一种腿部驱动关节。本发明为了解决现有的驱动关节存在离合器自锁制动效果差以及无法满足腿部在深海长时间爬游的问题。本发明右侧输出侧组件、减速组件、驱动组件、控制组件、...
高海波胡磊丁亮李楠杨怀广刘铁邓宗全
导弹武器效能评估及协同作战任务规划方法研究
胡磊
反舰导弹作战效能评估及辅助决策方法
反舰导弹作战效能评估及辅助决策方法，属于武器评估与发展领域。现有的反舰导弹仅能进行单项作战效能评估、且反舰导弹作战效能评估系统不够完整的问题。一种反舰导弹作战效能评估及辅助决策方法，建立反舰导弹和水面舰船攻防对抗仿真过程...
胡磊伊国兴南熠
文献传递
涵道式多旋翼系留无人机及其控制系统
涵道式多旋翼系留无人机及其控制系统，属于无人机领域。现有的无人机存在续航时间短、无人机旋翼裸露易坠机的问题。本发明的内部中心管与外部的涵道管之间通过一组导流片连接，中心板组成的块体侧面外壁固定安装一组碳纤维管，每根碳纤维...
李缘熹伊国兴张磊胡磊张舸孙一为
文献传递
一种旋翼无人机自主充电装置及其最优参数确定方法
一种旋翼无人机自主充电装置及其最优参数确定方法，属于旋翼无人机充电技术领域，解决了现有旋翼无人机的续航时间提升方式实现难度大、拆卸充电方式存在的电池拆装不便和耗时长以及非拆卸充电方式存在的不利于其大规模装备的问题。所述装...
伊国兴张舸魏振楠朱锐胡磊
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涵道式多旋翼系留无人机及其控制系统
涵道式多旋翼系留无人机及其控制系统，属于无人机领域。现有的无人机存在续航时间短、无人机旋翼裸露易坠机的问题。本发明的内部中心管与外部的涵道管之间通过一组导流片连接，中心板组成的块体侧面外壁固定安装一组碳纤维管，每根碳纤维...
李缘熹伊国兴张磊胡磊张舸孙一为
一种乒乓球运动员动作捕捉设备
一种乒乓球运动员动作捕捉设备，涉及一种动作捕捉设备。为了解决现有的动作捕捉设备存在占用空间大的问题和拆卸维修耗费时间长的问题。本发明的第一位姿测量单元包括位姿测量仓、位姿测量仓盖、第一位姿测量模块和第一连接芯片；第一连接...
李缘熹伊国兴张舸胡磊魏振楠孙一为
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一种旋翼无人机自主充电装置及其最优参数确定方法
一种旋翼无人机自主充电装置及其最优参数确定方法，属于旋翼无人机充电技术领域，解决了现有旋翼无人机的续航时间提升方式实现难度大、拆卸充电方式存在的电池拆装不便和耗时长以及非拆卸充电方式存在的不利于其大规模装备的问题。所述装...
伊国兴张舸魏振楠朱锐胡磊
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一种基于数据手套手势识别的四旋翼无人机控制方法
一种基于数据手套手势识别的四旋翼无人机控制方法，本发明涉及基于数据手套手势识别的四旋翼无人机控制方法。本发明的目的是为了解决现有复杂环境中需要借助复杂设备完成对四旋翼无人机远程智能控制，四旋翼无人机远程智能控制准确率低问...
李缘熹伊国兴胡磊张舸魏振楠孙一为
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Fe(Ⅵ)强化超滤处理二级出水效能和膜污染缓解机制的研究
超滤技术作为污水深度处理技术日益受到广泛关注，超滤膜长期运行过程中的膜污染问题成为限制膜发展的重要因素，缓解膜污染通常采用混凝、吸附、氧化等预处理方式，其本质是通过絮凝、吸附、氧化分解等作用去除部分引起膜污染的有机物，从...
胡磊
关键词：污水深度处理膜污染二级出水高铁酸钾
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