徐泽远
- 作品数：12 被引量：15H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 力反馈半球谐振陀螺建模、误差分析与抑制方法研究
- 半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyroscope,HRG)是一种高精度的哥氏振动陀螺,是21世纪最理想的惯性传感器之一。由于HRG具有长寿命、高精度、高可靠性、可小型化、低功耗、轻质量、组...
- 徐泽远
- 一种电动式涵道旋翼无人机
- 一种电动式涵道旋翼无人机，它涉及一种无人机。传统涵道式无人机使用缠绕机缠绕式涵道，这种类型的涵道式无人机的质量重、结构固定、成本高且结构设计不合理，同时驱动方式落后。本发明中多个第一塑料圆环和多个第二塑料圆环同轴设置且交...
- 伊国兴徐泽远魏振楠王思元
- 文献传递
- 用于单目视觉定位的非镜像对称二维码标志图形校验及布局方法
- 用于单目视觉定位的非镜像对称二维码标志图形校验及布局方法，本发明涉及非镜像对称二维码标志图形校验及布局方法。本发明为了解决现有技术存在数据位过多摄像头精度低时无法识别、无法人工进行数据的检查与校验以及二维码在镜像条件下形...
- 魏振楠伊国兴徐泽远
- 文献传递
- 半球谐振陀螺信号检测系统及考虑检测电极形位误差的检测方法
- 半球谐振陀螺信号检测系统及考虑检测电极形位误差的检测方法，涉及惯性导航技术领域。本发明为了提高HRG的输出精度。所述检测系统包括均匀分布于内基座上的8个检测电容，每个检测电容由置于内基座外表面上的检测电极和与该检测电极正...
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- 文献传递
- 半球谐振陀螺仪谐振子与外基座的安装误差补偿方法
- 一种半球谐振陀螺仪谐振子与外基座的安装误差补偿方法，涉及惯性技术领域。本发明为了提高HRG的输出精度。所述方法包括：根据谐振子与外基座之间的安装误差，计算出安装误差矢量；根据谐振子振动位移关系和安装误差矢量，计算出谐振子...
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- 文献传递
- 一种半球谐振陀螺谐振子动力学建模方法被引量：6
- 2018年
- 准确完备的半球谐振陀螺(HRG)谐振子动力学模型是陀螺误差分析的基础。为建立半球壳谐振子动力学模型,基于弹性力学薄壳理论,提出了一种谐振子动力学建模方法。首先,在薄壳的弹性力学几何方程基础上,推导了半球壳谐振子的变形几何方程。其次,在提高受力分析计算精度的基础上,推导了半球壳谐振子的物理方程。然后,分析了谐振子中面的受力平衡关系,推导了谐振子的平衡微分方程。最后,基于以上对整个谐振子的动力学分析,建立了谐振子动力学方程。根据谐振子的不同外载荷形式,利用布勃诺夫-伽辽金法求解得到谐振子2阶谐振状态动力学模型,并得到了谐振子比例系数和2阶谐振频率的表达式。通过对比验证可以看出,参数计算值与实测数据结果一致,证明了所建立的动力学模型的准确性。
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- 关键词：半球谐振陀螺动力学模型
- MEMS-SINS/GPS组合导航系统设计被引量：3
- 2016年
- 针对我国军用和民用领域对微小型组合导航系统的迫切需求,提出了基于MEMS技术的SINS/GPS组合导航系统方案。为设计低成本、小体积、低功耗、高精度、高稳定性的组合导航系统,对微小型组合导航系统进行了研究,设计了传感器模块电路、数据处理电路和串口通信电路。基于ARM芯片STM32F401RE进行了硬件设计,根据卡尔曼滤波算法设计了组合导航系统的软件和位姿估计算法。测试结果表明,所设计的组合导航系统满足导航精度要求。
- 徐泽远伊国兴魏振楠
- 关键词：导航系统微机电系统捷联惯性导航系统串口通信全球定位系统
- 用于单目视觉定位的非镜像对称二维码标志图形校验及布局方法
- 用于单目视觉定位的非镜像对称二维码标志图形校验及布局方法，本发明涉及非镜像对称二维码标志图形校验及布局方法。本发明为了解决现有技术存在数据位过多摄像头精度低时无法识别、无法人工进行数据的检查与校验以及二维码在镜像条件下形...
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- 微机电系统姿态估计系统算法与仿真被引量：1
- 2017年
- 结合陀螺仪、加速度计误差模型,实现了以微机电系统(MEMS)陀螺仪与MEMS加速度计为基础的姿态估计硬件仿真系统,可用于模拟任意噪声强度和安装偏差下三轴捷联惯导系统(INS),即按照给定运动曲线仿真输出陀螺仪与加速度计数据,为设计姿态估计算法提供仿真验证平台。同时,以姿态四元数为状态变量,载体俯仰角与横滚角为观测值设计了基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的姿态估计算法,俯仰角估计误差小于0.04°,横滚角估计误差小于0.05°,偏航角漂移速度0.01(°)/s。
- 魏振楠伊国兴徐泽远
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种电动式涵道旋翼无人机
- 一种电动式涵道旋翼无人机，它涉及一种无人机。传统涵道式无人机使用缠绕机缠绕式涵道，这种类型的涵道式无人机的质量重、结构固定、成本高且结构设计不合理，同时驱动方式落后。本发明中多个第一塑料圆环和多个第二塑料圆环同轴设置且交...
- 伊国兴徐泽远魏振楠王思元
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