邢斌
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程交通运输工程更多>>
- 一种变结构双轮机器人的动力学建模与智能控制
- 双轮车在人们日常生产生活中饰演者着十分重要的角色,是日常交通中不可或缺的便捷交通运输工具。近年来随着微型高速芯片的普及,很多先进控制算法也得以在日常交通运载工具中应用,因此对于双轮机器人的运动控制研究愈发地受到学术界关注...
- 邢斌
- 关键词：动力学建模智能控制变结构控制
- 文献传递
- 一种变结构双态载人装置
- 一种变结构的双形态载人装置，包括车身装置、驱动装置、导向装置，车身装置包括车架、驱动轮和从动轮定位架、储物箱、可旋转座椅。车架中央位置下方为中空箱体，装有驱动装置。导向装置分为两部分，一部分实现自行车模式下的导向，包括把...
- 郭磊宋原廖啟征莫新虎何凯邢斌
- 一种葡萄自动去皮机的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 论文设计了一种葡萄自动去皮机的机械结构与控制系统。该机器由转矩倍增模块、颗粒供给模块以及葡萄去皮模块组成。转矩倍增模块应用带传动机构为颗粒供给单元提供充足的转矩;颗粒供给模块利用T型槽、滑杆以及双叶瓣转子等将待处理的葡萄进行筛选与排序处理;葡萄去皮模块利用果肉与果皮分离后惯性不同的特点,通过锥形管挤压的方式完成果皮分离工作。通过步进电机与电缸的协同运动,葡萄自动去皮机能够将葡萄完整去皮,并且保护了果实的硬度和风味。论文完成了原理样机的搭建与实验,实验效果符合预期,验证了设计的正确性。
- 邢斌郭磊宋原
- 关键词：葡萄机械设计自动化
- 一种变结构双态载人装置
- 一种变结构的双形态载人装置，包括车身装置、驱动装置、导向装置，车身装置包括车架、驱动轮和从动轮定位架、储物箱、可旋转座椅。车架中央位置下方为中空箱体，装有驱动装置。导向装置分为两部分，一部分实现自行车模式下的导向，包括把...
- 郭磊宋原廖啟征莫新虎何凯邢斌
- 文献传递
- 一种角度随动系统的模糊PID控制器设计与实现被引量：1
- 2016年
- 角度随动系统是控制执行电动机对输入角度指令的准确跟踪,并保持误差在指定范围内的伺服控制系统。设计了一款角度随动系统的物理样机,包括两台电动机、驱动器、倾角传感器和嵌入式控制系统。一个8051单片机控制主动电动机做随机运动,角度传感器测量主动电动机的转动角度作为输入指令发送给Mini2440,控制器控制执行电动机做跟随运动。基于嵌入式Linux设计了角度随动系统的模糊PID控制器。模糊控制器以系统状态的变化为输入量,对输入数据进行模糊决策,计算出控制量并输出给执行电动机,使其输出角度保持在与输入电动机相对应的跟随状态。对该系统进行了计算机仿真实验,验证了所设计的角度随动系统模糊控制器的正确性。
- 宋原邢斌
- 关键词：模糊PID控制器随动系统计算机仿真实验嵌入式LINUX嵌入式控制系统
- 一种自动烹饪机器人的设计与实现被引量：2
- 2016年
- 论文设计了一种自动烹饪机器人的机械结构与测控系统。该机器人由烹饪单元、酱料添加单元以及搅拌单元组成。烹饪单元应用四杆机构完成食物框的倾倒动作;酱料添加单元应用辊轧机构完成酱料包的连续进入与挤出动作;搅拌单元应用曲柄滑块机构完成搅拌动作。通过各电机的时序运动,机器人完成了菜肴的煮制、捞出、酱料添加以及搅拌等工作。论文完成了原理样机的搭建与实验,实验效果符合预期,验证了设计的正确性。
- 邢斌吴庆梅宋原郭磊
- 关键词：烹饪机器人机械设计自动化
