吴庆梅
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京市工贸技师学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种车辆故障警示机器人的设计与实现
- 2016年
- 论文提出了一种采用合页式结构配合同步带传动的车辆故障警示机器人,该机器人可实现三种状态的相互切换。以ATMEGA128单片机为控制器,利用2.4G无线模块与上位机进行通信,通过CDS5500数字舵机驱动同步带来实现机器人的前进转弯等动作;同时采用红外传感器进行壁障。利用Solidworks建立了该机器人的3D模型,并制作了实物样机。该机器人实现了几乎零操作便可以安全、及时、有效的安置警示标志,可有效减小发生二次交通事故的风险。
- 莫新虎吴庆梅宋原郭磊
- 关键词：变形机器人AVR单片机
- 一种简单实用的切菜机器人设计与实现被引量：3
- 2016年
- 针对家庭生活中比较难以切削的根茎类蔬菜,论文通过模仿手工切菜方式,利用蔬菜的重力作用向下运动通过刀具在水平或竖直平面作旋转运动实现切菜工作的原理,设计了一款简单实用的切片切丝机。以STM32103ZET6芯片作为控制单元,分别使用直流电机、步进电机作为机器人的动力源,采用平板刀作为切片刀,梳形刃口刀作为切丝刀,通过连杆机构或齿轮传动等完成刀具的旋转运动,切片、切丝两种工作模式的转换通过更换不同型号的刀具来实现,基本实现了蔬菜切片和切丝的功能。
- 何凯吴庆梅宋原郭磊
- 关键词：直流电机
- 一种自动烹饪机器人的设计与实现被引量：2
- 2016年
- 论文设计了一种自动烹饪机器人的机械结构与测控系统。该机器人由烹饪单元、酱料添加单元以及搅拌单元组成。烹饪单元应用四杆机构完成食物框的倾倒动作;酱料添加单元应用辊轧机构完成酱料包的连续进入与挤出动作;搅拌单元应用曲柄滑块机构完成搅拌动作。通过各电机的时序运动,机器人完成了菜肴的煮制、捞出、酱料添加以及搅拌等工作。论文完成了原理样机的搭建与实验,实验效果符合预期,验证了设计的正确性。
- 邢斌吴庆梅宋原郭磊
- 关键词：烹饪机器人机械设计自动化
