郝超
- 作品数:7 被引量:10H指数:1
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
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- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种滑块式防松膨胀螺栓
- 本实用新型公开了一种滑块式防松膨胀螺栓,其特征是包括:主体螺栓的外圆周面具有与工件内螺纹孔螺纹配合的外螺纹结构,具有轴向贯通的内螺纹孔,在主体螺栓的前段设置为可沿径向膨出的膨胀段,膨胀段具有轴向贯通的中空胀孔;止动螺栓以...
- 郝超郝子瑞谢海杨莹束开金黄国兴
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- 一种胀管式防松膨胀螺栓
- 本实用新型公开了一种胀管式防松膨胀螺栓,其特征是包括:主体螺栓的外圆周面具有与工件内螺纹孔螺纹配合的外螺纹结构,具有轴向贯通的内螺纹孔,在主体螺栓的前段设置为可沿径向膨出的膨胀段,膨胀段具有轴向贯通的中空胀孔;止动螺栓以...
- 束开金郝超郝子瑞谢海杨莹黄国兴
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- 基于石墨烯/纳米银-乳胶膜的电热相变执行器及其制作方法
- 本发明公开了基于石墨烯/纳米银‑乳胶膜的电热相变执行器及其制作方法,其是以石墨烯/纳米银/硅橡胶作为热反馈基底、以酒精作为相变材料、以可拉伸的弹性乳胶膜作为致动膜。本发明采用倒模‑粘连‑注射的方法制成反馈力可控的电热相变...
- 黄英胡伟刘平郭小辉郝超
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- 一种膨胀式防松螺栓
- 本发明公开了一种膨胀式防松螺栓,其特征是包括:主体螺栓的外圆周面具有与工件内螺纹孔螺纹配合的外螺纹结构,具有轴向贯通的内螺纹孔,在主体螺栓的前段设置为可沿径向膨出的膨胀段,膨胀段具有轴向贯通的中空胀孔;止动螺栓以其外螺纹...
- 郝超郝子瑞谢海杨莹束开金黄国兴
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- 基于石墨烯/纳米银-乳胶膜的电热相变执行器及其制作方法
- 本发明公开了基于石墨烯/纳米银‑乳胶膜的电热相变执行器及其制作方法,其是以石墨烯/纳米银/硅橡胶作为热反馈基底、以酒精作为相变材料、以可拉伸的弹性乳胶膜作为致动膜。本发明采用倒模‑粘连‑注射的方法制成反馈力可控的电热相变...
- 黄英胡伟刘平郭小辉郝超
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- 基于柔性高拉伸传感器的人体运动姿态检测系统研究
- 随着科学技术的进步与发展,对人体运动姿态信息的检测与分析是一种已经应用于多个领域且不可或缺的技术。可穿戴设备尤其是柔性可拉伸传感器的迅速发展给人体姿态检测提供了一个全新的解决方案。 本文选用具有超高拉伸性能的橡胶聚合物...
- 郝超
- 关键词:导电填料电学性能
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- 基于织物拉伸传感器的手势映射系统被引量:9
- 2017年
- 针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,有机硅导电银胶作为电极,研制一种全柔性织物可拉伸传感器。同时将该拉伸传感器布置于人手及机械手,构成2×5的拉伸传感阵列。结合主从手拉伸传感信息,通过改进D-H算法,建立手势识别模型。利用BP神经网络对主从手拉伸传感器信息映射进行离线建模,结合在线优化算法,引入拉伸传感器信息反馈机制,实现主从手交互手势的高效、精准映射,建立具有反馈机制的手势映射系统。通过实验分析传感器的拉伸特性,并对有、无反馈机制的手势映射系统的映射精准度进行对比实验。结果表明,所设计的基于柔性织物拉伸传感器、具有反馈机制的主从手映射系统提升了手势映射的精准度,并兼具良好的穿戴性。
- 张阳阳黄英郝超郭小辉刘平
- 关键词:织物