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张爱娟
作品数:
6
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供职机构:
中国矿业大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
李昕
中国矿业大学
吕婧
中国矿业大学
王琰
中国矿业大学
赵智博
中国矿业大学
王坚
中国矿业大学
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机构
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中国矿业大学
作者
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张爱娟
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李昕
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2017
1篇
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1篇
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基于因子图的鲁棒UWB井下锚杆钻孔定位方法
本发明公开了一种基于因子图的鲁棒UWB井下锚杆钻孔定位方法,可自动测量出锚杆打孔位置的三维坐标,且无需预先测量基站的位置。具体来说,在因子图的框架下,提出了改进的基于Turkey鲁棒核的UWB定位算法,将标签与基站坐标一...
李昕
董青红
张爱娟
吕婧
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Java访问控制体系的分析与扩展
张爱娟
关键词:
JAVA虚拟机
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基于因子图的鲁棒UWB井下锚杆钻孔定位方法
本发明公开了一种基于因子图的鲁棒UWB井下锚杆钻孔定位方法,可自动测量出锚杆打孔位置的三维坐标,且无需预先测量基站的位置。具体来说,在因子图的框架下,提出了改进的基于turkey鲁棒核的UWB定位算法,将标签与基站坐标一...
李昕
董青红
张爱娟
吕婧
王琰
一种基于三维点云数据获取装置的三维点云数据坐标转化方法
本发明公开一种利用二维激光扫描仪的三维点云数据获取装置及方法,给出了激光点云数据从二维到三维的坐标转化方法。分析了由于传感器工作模式差异、硬件工艺水平等因素对转化过程的影响,并给出了相应的解决方法:通过Kalman滤波来...
李昕
吕婧
王坚
李增科
张爱娟
赵智博
文献传递
一种利用二维激光扫描仪的三维点云数据获取装置及方法
本发明公开一种利用二维激光扫描仪的三维点云数据获取装置及方法,给出了激光点云数据从二维到三维的坐标转化方法。分析了由于传感器工作模式差异、硬件工艺水平等因素对转化过程的影响,并给出了相应的解决方法:通过Kalman滤波来...
李昕
吕婧
王坚
李增科
张爱娟
赵智博
进行三维激光扫描的摆动装置及其坐标转换方法
本发明公开了进行三维激光扫描的摆动装置及其坐标转换方法,二维激光扫描仪固定在雷达摆动支架上,雷达摆动支架和摆动控制装置外壳通过转动轴承相连,转动轴承与摆动控制装置外壳侧壁固接,摆动控制装置外壳内部设置有支持编码盘的舵机及...
李昕
王琰
张晋彰
陈宇航
张爱娟
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