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吕婧

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇因子图
  • 2篇噪声
  • 2篇三维点云
  • 2篇三维点云数据
  • 2篇三维激光扫描
  • 2篇三维数据
  • 2篇扫描仪
  • 2篇视距
  • 2篇维数
  • 2篇鲁棒
  • 2篇井下
  • 2篇基站
  • 2篇激光扫描
  • 2篇激光扫描仪
  • 2篇非高斯
  • 2篇非高斯噪声
  • 2篇非视距
  • 2篇非视距环境

机构

  • 4篇中国矿业大学

作者

  • 4篇李昕
  • 4篇张爱娟
  • 4篇吕婧
  • 2篇李增科
  • 2篇董青红
  • 2篇王坚
  • 2篇王琰
  • 2篇赵智博

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于因子图的鲁棒UWB井下锚杆钻孔定位方法
本发明公开了一种基于因子图的鲁棒UWB井下锚杆钻孔定位方法，可自动测量出锚杆打孔位置的三维坐标，且无需预先测量基站的位置。具体来说，在因子图的框架下，提出了改进的基于Turkey鲁棒核的UWB定位算法，将标签与基站坐标一...
李昕董青红张爱娟吕婧王琰
一种利用二维激光扫描仪的三维点云数据获取装置及方法
本发明公开一种利用二维激光扫描仪的三维点云数据获取装置及方法，给出了激光点云数据从二维到三维的坐标转化方法。分析了由于传感器工作模式差异、硬件工艺水平等因素对转化过程的影响，并给出了相应的解决方法：通过Kalman滤波来...
李昕吕婧王坚李增科张爱娟赵智博
基于因子图的鲁棒UWB井下锚杆钻孔定位方法
本发明公开了一种基于因子图的鲁棒UWB井下锚杆钻孔定位方法，可自动测量出锚杆打孔位置的三维坐标，且无需预先测量基站的位置。具体来说，在因子图的框架下，提出了改进的基于turkey鲁棒核的UWB定位算法，将标签与基站坐标一...
李昕董青红张爱娟吕婧王琰
一种基于三维点云数据获取装置的三维点云数据坐标转化方法
本发明公开一种利用二维激光扫描仪的三维点云数据获取装置及方法，给出了激光点云数据从二维到三维的坐标转化方法。分析了由于传感器工作模式差异、硬件工艺水平等因素对转化过程的影响，并给出了相应的解决方法：通过Kalman滤波来...
李昕吕婧王坚李增科张爱娟赵智博
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