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李小青

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇吸引域
  • 4篇抓取
  • 4篇抓取系统
  • 4篇机器人
  • 2篇单目视觉
  • 2篇语音
  • 2篇语音信息
  • 2篇声音
  • 2篇声音信息
  • 2篇手爪
  • 2篇轴孔
  • 2篇自闭
  • 2篇自闭症
  • 2篇自闭症儿童
  • 2篇自动化
  • 2篇目标函数
  • 2篇环境约束
  • 2篇儿童
  • 2篇儿童治疗
  • 2篇高维

机构

  • 9篇中国科学院自...

作者

  • 9篇乔红
  • 9篇李小青
  • 7篇李睿
  • 4篇杨爱龙
  • 4篇赵向
  • 4篇宋永博
  • 3篇马超
  • 2篇苏建华
  • 2篇郑碎武

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法
本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法，旨在为了解决解决机器人在非结构化环境中对未知物体的抓取成功率较低的问题。本发明包括：基于单目视觉传感器获取物体及环境的彩色图像，并提...
李小青钱扬李睿牛星宇刘永乐乔红
文献传递
一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统
本发明提供一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统，方法首先根据轴零件和孔零件的姿态，确定轴零件在构型空间中的约束域，然后判断约束域或约束域的邻域是否为凸，若是，则该约束域为环境吸引域，再将环境吸引域的最低点作为轴零件装配...
乔红李睿马超李小青陈紫渝
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基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法
本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法，旨在为了解决解决机器人在非结构化环境中对未知物体的抓取成功率较低的问题。本发明包括：基于单目视觉传感器获取物体及环境的彩色图像，并提...
李小青钱扬李睿牛星宇刘永乐乔红
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一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统
本发明提供一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统，方法首先根据轴零件和孔零件的姿态，确定轴零件在构型空间中的约束域，然后判断约束域或约束域的邻域是否为凸，若是，则该约束域为环境吸引域，再将环境吸引域的最低点作为轴零件装配...
乔红李睿马超李小青陈紫渝
自闭症儿童辅助机器人及系统
本实用新型公开了自闭症儿童辅助机器人，机器人包括图像采集装置、声音采集装置、声音播放装置和控制装置，图像采集装置用于采集机器人外部的图像信息并发送给控制装置；声音采集装置用于采集机器人外部的声音信息并发送给控制装置；声音...
郑碎武杨爱龙宋永博乔红李小青赵向
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自闭症儿童辅助机器人及系统
本发明公开了自闭症儿童辅助机器人，机器人包括图像采集装置、声音采集装置、声音播放装置和控制装置，图像采集装置用于采集机器人外部的图像信息并发送给控制装置；声音采集装置用于采集机器人外部的声音信息并发送给控制装置；声音播放...
郑碎武杨爱龙宋永博乔红李小青赵向
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机器人抓取方法及系统
本发明公开了一种基于视觉和环境吸引域融合的机器人抓取工件的方法。本方法分离线分析与在线抓取两个阶段。在离线阶段，首先基于手爪和工件的CAD模型构建环境约束域，并将高维环境约束域分解成若干三维以下子空间并求出子空间中约束域...
李小青乔红苏建华李睿宋永博赵向杨爱龙
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一种用于轴孔装配的机械手
本实用新型提供了一种用于轴孔装配的机械手，其包括弹性手臂、滑动旋转机构和夹取手臂，其中，弹性手臂连接滑动旋转机构，其带动滑动旋转机构移动并向滑动旋转机构施加一垂直向下的压力；滑动旋转机构为一水平方向无约束的滑动机构，其上...
乔红陈紫渝马超李睿李小青
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机器人抓取系统
本实用新型公开了一种机器人抓取系统，包括：机器人(2)、摄像机(3)、远程控制计算机(4)、和四指手爪(5)，其中：四指手爪(5)和摄像机(3)固定在机器人(2)的第六轴末端；摄像机(3)的像平面设为与四指手爪(5)的手...
李小青乔红苏建华李睿宋永博赵向杨爱龙
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