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李睿
作品数:
9
被引量:9
H指数:1
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
乔红
中国科学院自动化研究所
李小青
中国科学院自动化研究所
马超
中国科学院自动化研究所
宋永博
中国科学院自动化研究所
赵向
中国科学院自动化研究所
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2016
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2015
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一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统
本发明提供一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统,方法首先根据轴零件和孔零件的姿态,确定轴零件在构型空间中的约束域,然后判断约束域或约束域的邻域是否为凸,若是,则该约束域为环境吸引域,再将环境吸引域的最低点作为轴零件装配...
乔红
李睿
马超
李小青
陈紫渝
机器人抓取方法及系统
本发明公开了一种基于视觉和环境吸引域融合的机器人抓取工件的方法。本方法分离线分析与在线抓取两个阶段。在离线阶段,首先基于手爪和工件的CAD模型构建环境约束域,并将高维环境约束域分解成若干三维以下子空间并求出子空间中约束域...
李小青
乔红
苏建华
李睿
宋永博
赵向
杨爱龙
文献传递
基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法
本发明属于机器人控制领域,具体涉及一种基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法,旨在为了解决解决机器人在非结构化环境中对未知物体的抓取成功率较低的问题。本发明包括:基于单目视觉传感器获取物体及环境的彩色图像,并提...
李小青
钱扬
李睿
牛星宇
刘永乐
乔红
文献传递
一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统
本发明提供一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统,方法首先根据轴零件和孔零件的姿态,确定轴零件在构型空间中的约束域,然后判断约束域或约束域的邻域是否为凸,若是,则该约束域为环境吸引域,再将环境吸引域的最低点作为轴零件装配...
乔红
李睿
马超
李小青
陈紫渝
文献传递
可调位置的四指机械手
本实用新型属于机械手领域,具体涉及一种可调位置的四指机械手,包括支撑架以及设置于支撑架上的两个支架,每个支架上并列设置有两个手指,四指机械手还包括第一驱动传动机构和第二驱动传动机构,两个支架之间能够在第一驱动传动机构的作...
牛星宇
李睿
乔红
文献传递
基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法
本发明属于机器人控制领域,具体涉及一种基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法,旨在为了解决解决机器人在非结构化环境中对未知物体的抓取成功率较低的问题。本发明包括:基于单目视觉传感器获取物体及环境的彩色图像,并提...
李小青
钱扬
李睿
牛星宇
刘永乐
乔红
文献传递
机器人与神经科学交叉的意义——关于智能机器人未来发展的思考
被引量:9
2015年
文章分析了当前机器人研究遇到的瓶颈,机器人与神经科学交叉作为一种可能的解决方案,为机器人理论与应用的研究带来新的发展思路,可以作为现有方法和理论框架的一种补充。文章对"类脑"智能机器人的潜在优势和发展现状进行了分析,并通过中科院自动化所机器人团队的工作对"类脑"智能机器人研究初步进展进行了简要介绍。文章提出,从功能和性能出发的机器人和与神经科学交叉的机器人可以平衡发展,相互补充。
乔红
尹沛劼
李睿
王鹏
关键词:
机器人
神经科学
一种用于轴孔装配的机械手
本实用新型提供了一种用于轴孔装配的机械手,其包括弹性手臂、滑动旋转机构和夹取手臂,其中,弹性手臂连接滑动旋转机构,其带动滑动旋转机构移动并向滑动旋转机构施加一垂直向下的压力;滑动旋转机构为一水平方向无约束的滑动机构,其上...
乔红
陈紫渝
马超
李睿
李小青
文献传递
机器人抓取系统
本实用新型公开了一种机器人抓取系统,包括:机器人(2)、摄像机(3)、远程控制计算机(4)、和四指手爪(5),其中:四指手爪(5)和摄像机(3)固定在机器人(2)的第六轴末端;摄像机(3)的像平面设为与四指手爪(5)的手...
李小青
乔红
苏建华
李睿
宋永博
赵向
杨爱龙
文献传递
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