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马超

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇轴孔
  • 2篇自动化
  • 2篇吸引域
  • 2篇目标函数
  • 2篇高维
  • 1篇弹性手臂
  • 1篇信息物理系统
  • 1篇手臂
  • 1篇轴孔装配
  • 1篇无约束
  • 1篇马尔可夫
  • 1篇拒绝服务
  • 1篇拒绝服务攻击
  • 1篇机械手
  • 1篇工件
  • 1篇安全控制
  • 1篇触发控制

机构

  • 4篇中国科学院自...
  • 1篇北京科技大学

作者

  • 4篇马超
  • 3篇乔红
  • 3篇李睿
  • 3篇李小青
  • 1篇吴伟

传媒

  • 1篇软件学报

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统
本发明提供一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统，方法首先根据轴零件和孔零件的姿态，确定轴零件在构型空间中的约束域，然后判断约束域或约束域的邻域是否为凸，若是，则该约束域为环境吸引域，再将环境吸引域的最低点作为轴零件装配...
乔红李睿马超李小青陈紫渝
文献传递
马尔可夫信息物理系统拒绝服务攻击安全控制被引量：2
2020年
研究了马尔可夫跳变信息物理系统(CPS)在模态依赖拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题.提出了一种模态依赖事件触发策略来减少网络资源消耗.特别地,DoS攻击被设置为依赖系统模态,从而更贴近实际的应用.基于Lyapunov Krasovskii泛函方法建立了闭环系统在DoS攻击下渐近一致有界的充分性条件.更进一步,根据矩阵技术设计了所需的安全控制器.最后,通过一个实例说明了该方法的有效性.
马超马超
关键词：安全控制拒绝服务攻击
一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统
本发明提供一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统，方法首先根据轴零件和孔零件的姿态，确定轴零件在构型空间中的约束域，然后判断约束域或约束域的邻域是否为凸，若是，则该约束域为环境吸引域，再将环境吸引域的最低点作为轴零件装配...
乔红李睿马超李小青陈紫渝
一种用于轴孔装配的机械手
本实用新型提供了一种用于轴孔装配的机械手，其包括弹性手臂、滑动旋转机构和夹取手臂，其中，弹性手臂连接滑动旋转机构，其带动滑动旋转机构移动并向滑动旋转机构施加一垂直向下的压力；滑动旋转机构为一水平方向无约束的滑动机构，其上...
乔红陈紫渝马超李睿李小青
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