孔振兴
- 作品数：20 被引量：20H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电机式主动稳定杆控制系统
- 本实用新型公开一种电机式主动稳定杆控制系统，包括横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)、横摆角速度传感器(6)，ECU控制单元(7)，驱动电路(8)和执行机...
- 李姣皮大伟王洪亮王显会王尔烈孔振兴
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- 一种车窗玻璃自动破碎系统
- 本发明公开一种车窗玻璃自动破碎系统，包括玻璃锺(1)、玻璃锺支架(2)、弹簧(3)、电机(4)、椭圆转轮(5)和电机控制器(6)，所述玻璃锺(1)置于玻璃锺支架(2)内，并可前后移动，玻璃锺(1)的前端对准车窗玻璃，后端...
- 张庆渴王显会皮大伟王洪亮周云波张明谷文豪陈山孔振兴胥加林黄曦鼎黄涤
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- 一种车窗玻璃自动破碎系统
- 本实用新型公开一种车窗玻璃自动破碎系统，包括玻璃锺(1)、玻璃锺支架(2)、弹簧(3)、电机(4)、椭圆转轮(5)和电机控制器(6)，所述玻璃锺(1)置于玻璃锺支架(2)内，并可前后移动，玻璃锺(1)的前端对准车窗玻璃，...
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- 主动式稳定杆通用试验台架
- 本实用新型涉及一种主动式稳定杆通用试验台架，包括支架(2)，所述支架(2)包括长方形框架结构的底座(22)、左侧座(21)和右侧座(26)，还包括分别置于底座(22)纵向中轴(24)的两侧的左、右横梁(23、25)，还包...
- 孔振兴皮大伟王洪亮王显会陈山周云波张明谷文豪张庆渴胥加林
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- 汽车液压式主动稳定杆设计及控制算法被引量：5
- 2017年
- 针对车辆主动侧倾控制问题,基于车辆侧倾与横摆响应特性分析,提出一种液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的设计方案。设计滑模控制算法,以提高车辆的侧倾稳定性。对前、后轴主动式稳定杆的反侧倾力矩进行动态分配,以改善车辆的转向特性。基于MATLAB/Simulink,建立了14自由度整车动力学模型、液压系统模型、路面输入模型等,在典型工况下分别对PID+前馈控制和滑模控制系统进行仿真研究。仿真结果表明:与传统的PID+前馈控制相比,采用滑模控制算法的液压式ASB系统在鲁棒性和适应性方面具有明显优势,有效地改善车辆的侧倾与横摆响应,进一步提高了车辆的侧倾稳定性、行驶平顺性与操纵稳定性。
- 孔振兴皮大伟王显会王洪亮陈山
- 关键词：侧倾稳定性平顺性操纵稳定性
- 车用电机式主动稳定杆
- 本发明公开一种车用电机式主动稳定杆，包括左稳定杆(1)、右稳定杆(5)、电机(4)，还包括锁止机构(2)和减速机构(3)，所述左稳定杆(1)与锁止机构(2)相连，所述右稳定杆(5)与电机(4)的机壳相连，所述减速机构(3...
- 皮大伟孔振兴王洪亮王显会陈山周云波张明谷文豪张庆渴胥加林
- 电机式主动横向稳定杆
- 本实用新型公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆...
- 皮大伟李姣王洪亮王显会王尔烈孔振兴
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- 电机式主动横向稳定杆
- 本发明公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(...
- 皮大伟李姣王洪亮王显会王尔烈孔振兴
- 电机式主动横向稳定杆
- 本发明公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(...
- 皮大伟李姣王洪亮王显会王尔烈孔振兴
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- 基于模糊规则的路面附着识别算法研究被引量：8
- 2016年
- 为了提高双通道主动式稳定杆(ASB)系统对车辆横摆稳定的控制性能,基于车辆的侧向动力学特性,提出了1种新型路面附着系数识别算法。先通过模糊规则识别非线性因子,再由估算模型计算路面附着系数的初始估计值。通过滤波处理算法处理后得到最终估计值,并将其应用于双通道ASB系统中。利用MATLAB/Simulink对该算法进行了高、中、低附着路面以及对接路面的仿真分析。仿真结果表明,该算法能够有效地识别路面状况,双通道ASB系统根据当前的路面信息及时调整控制策略,提高了车辆的横摆稳定性。
- 孔振兴皮大伟王显会王洪亮李姣
- 关键词：模糊规则路面附着系数
