陈山
- 作品数：13 被引量：14H指数：3
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种车窗玻璃自动破碎系统
- 本发明公开一种车窗玻璃自动破碎系统，包括玻璃锺(1)、玻璃锺支架(2)、弹簧(3)、电机(4)、椭圆转轮(5)和电机控制器(6)，所述玻璃锺(1)置于玻璃锺支架(2)内，并可前后移动，玻璃锺(1)的前端对准车窗玻璃，后端...
- 张庆渴王显会皮大伟王洪亮周云波张明谷文豪陈山孔振兴胥加林黄曦鼎黄涤
- 文献传递
- 一种车窗玻璃自动破碎系统
- 本实用新型公开一种车窗玻璃自动破碎系统，包括玻璃锺(1)、玻璃锺支架(2)、弹簧(3)、电机(4)、椭圆转轮(5)和电机控制器(6)，所述玻璃锺(1)置于玻璃锺支架(2)内，并可前后移动，玻璃锺(1)的前端对准车窗玻璃，...
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- 主动式稳定杆通用试验台架
- 本实用新型涉及一种主动式稳定杆通用试验台架，包括支架(2)，所述支架(2)包括长方形框架结构的底座(22)、左侧座(21)和右侧座(26)，还包括分别置于底座(22)纵向中轴(24)的两侧的左、右横梁(23、25)，还包...
- 孔振兴皮大伟王洪亮王显会陈山周云波张明谷文豪张庆渴胥加林
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- 汽车液压式主动稳定杆设计及控制算法被引量：5
- 2017年
- 针对车辆主动侧倾控制问题,基于车辆侧倾与横摆响应特性分析,提出一种液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的设计方案。设计滑模控制算法,以提高车辆的侧倾稳定性。对前、后轴主动式稳定杆的反侧倾力矩进行动态分配,以改善车辆的转向特性。基于MATLAB/Simulink,建立了14自由度整车动力学模型、液压系统模型、路面输入模型等,在典型工况下分别对PID+前馈控制和滑模控制系统进行仿真研究。仿真结果表明:与传统的PID+前馈控制相比,采用滑模控制算法的液压式ASB系统在鲁棒性和适应性方面具有明显优势,有效地改善车辆的侧倾与横摆响应,进一步提高了车辆的侧倾稳定性、行驶平顺性与操纵稳定性。
- 孔振兴皮大伟王显会王洪亮陈山
- 关键词：侧倾稳定性平顺性操纵稳定性
- 车用电机式主动稳定杆
- 本发明公开一种车用电机式主动稳定杆，包括左稳定杆(1)、右稳定杆(5)、电机(4)，还包括锁止机构(2)和减速机构(3)，所述左稳定杆(1)与锁止机构(2)相连，所述右稳定杆(5)与电机(4)的机壳相连，所述减速机构(3...
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- 液压式主动横向稳定杆系统设计与研究
- 本文针对液压式主动稳定杆系统在汽车高速转向状态下对车辆侧倾稳定性的影响进行研究。设计了液压式主动稳定杆系统的控制算法、硬件在环仿真实验平台、控制器硬件电路等，并通过硬件在环仿真实验验证控制算法的有效性。首先，根据车身侧倾...
- 陈山
- 关键词：侧倾稳定性
- 车用电机式主动稳定杆
- 本实用新型公开一种车用电机式主动稳定杆，包括左稳定杆(1)、右稳定杆(5)、电机(4)，还包括锁止机构(2)和减速机构(3)，所述左稳定杆(1)与锁止机构(2)相连，所述右稳定杆(5)与电机(4)的机壳相连，所述减速机构...
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- 车用电机式主动稳定杆
- 本发明公开一种车用电机式主动稳定杆，包括左稳定杆(1)、右稳定杆(5)、电机(4)，还包括锁止机构(2)和减速机构(3)，所述左稳定杆(1)与锁止机构(2)相连，所述右稳定杆(5)与电机(4)的机壳相连，所述减速机构(3...
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- 考虑液压迟滞的汽车主动式稳定杆改进算法被引量：3
- 2016年
- 为了实现车辆的主动侧倾控制,针对液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的液压迟滞,提出了一种改进的控制算法。算法先由模糊规则计算出权重系数,再对侧向加速度实测值与估计值进行动态加权处理,并将该加权值用于反侧倾力矩的计算。基于硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台,在典型工况下进行了实验研究。实验结果表明:改进的控制算法能够补偿液压式ASB系统的液压迟滞,进一步改善了车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。
- 孔振兴皮大伟王洪亮陈山李姣
- 关键词：模糊规则侧倾稳定性
- 基于dSPACE的液压式主动稳定杆实验平台设计被引量：4
- 2016年
- 为研究液压式主动稳定杆对汽车在高速转向时侧倾稳定性的影响,设计并实现了液压式主动稳定杆硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台。以单/双轴通用稳定杆实验台架为基础,使用MC9S12DG128单片机为核心设计控制器,利用dSPACE实时仿真系统运行整车动力学模型,研究典型转向工况和不同类型路面激励情况下的液压式主动稳定杆对车辆侧倾稳定性的改善情况。实验结果表明,该实验平台能够很好地模拟实验环境,为主动稳定杆系统的开发提供了有力的支持。
- 陈山皮大伟孔振兴史洋洋
- 关键词：车辆工程侧倾稳定性DSPACE
