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杨军

作品数：15 被引量：61H指数：5
供职机构：中央研究院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇机器人
  • 3篇双足机器人
  • 3篇步态
  • 3篇步态规划
  • 2篇平整
  • 2篇模块化
  • 2篇家用机器人
  • 2篇服务机器人
  • 2篇不平整
  • 1篇电动机
  • 1篇电动轮椅
  • 1篇动力学
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇用户
  • 1篇制造业
  • 1篇智能家居
  • 1篇智能轮椅
  • 1篇人型机器人
  • 1篇矢量控制

机构

  • 15篇中央研究院
  • 5篇上海交通大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇自贡市挚友科...

作者

  • 15篇杨军
  • 5篇陈卫东
  • 5篇黄建民
  • 3篇李建
  • 3篇申纯太
  • 3篇李慕君
  • 2篇王丽军
  • 2篇高雪官
  • 2篇顿向明
  • 1篇贾廷纲
  • 1篇叶一枝
  • 1篇方红根
  • 1篇王景川
  • 1篇史耀强
  • 1篇方杰
  • 1篇薛卉
  • 1篇王斌

传媒

  • 5篇上海电气技术
  • 2篇装备机械
  • 2篇上海电机学院...
  • 1篇电子学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无速度传感器感应电动机矢量控制系统速度辨识方法被引量：5
2006年
分类介绍了当前研究的几种具有代表性的无速度传感器感应电动机矢量控制系统速度辨识方法,分析了各种方法的优缺点,并针对当前研究热点为今后的发展方向提出了一些设想。
杨军方杰项恩毕
关键词：无速度传感器感应电动机矢量控制
基于TCP/IP协议激光测距仪数据读取及在Labview的实现被引量：9
2010年
介绍了基于TCP/IP协议的激光测距仪的数据读取方法,该方法相对传统的串口数据传输有很多优点。同时介绍了Labview开发平台,并用该平台对基于TCP/IP协议的激光测距仪的数据读取进行了实现,就实时性数据读取和数据漂移问题对程序进行了改进,结果表明:该方法有效的提高了编程效率,节约了开发时间。
谭福生杨军申纯太
关键词：激光测距仪LABVIEWTCP/IP
一种家居监控机器人的角及平直线段匹配的组合定位方法
2011年
针对移动机器人家居环境下的定位问题,提出了一种结合平直线段匹配、角匹配和里程计的组合定位方法。该系统采用了Labview开发平台和CompactRIO控制器,得到了很好的实时性效果。机器人通过激光测距仪基于TCP/IP通讯协议得到环境点信息,由迭代适应点(Iterative End Point Fit,IEPF)算法得到环境线段,再由最小二乘法得到线段参数。在基于线段基础上,得到局部的平直线段和角特征,再与已知平直线段和角特征做匹配,通过平直线段和角匹配算法实时更新机器人位置和姿态。分析里程计定位、平直线段匹配定位和角匹配定位的误差,分配不同的权重得到优化的组合定位算法。实验表明:该组合定位算法定位稳定,位置误差在50mm以内,角度偏差5°以内,循环的周期在120ms以内。
谭福生杨军申纯太
关键词：里程计
装备机械臂的智能轮椅研究被引量：3
2008年
针对老年人及残障人士的辅助和康复需要,设计并开发了一种装备机械臂的助老助残服务机器人智能轮椅样机,介绍了样机的功能及关键技术。实验结果表明,该样机能在移动性和操作性两方面有效辅助用户完成移动和操作任务。
杨军陈卫东王景川高雪官顿向明
关键词：机械臂智能轮椅系统设计
基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真被引量：10
2009年
为了提高双足机器人设计的效率与可靠性,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口模块,实现了基于ADAMS与Matlab联合步行双足机器人仿真平台的建立.结果表明,仿真得出机器人在平地行走过程中各关节的力矩变化情况,获得了最高转速、有效转速、最大转矩、有效转矩等机器人运动的关键参数,为双足机器人物理样机的电机和减速器选型提供了理论依据.
史耀强李建顿向明陈卫东杨军
关键词：双足机器人步态规划虚拟样机动力学联合仿真
装备制造业中工业机器人的发展现状和趋势分析被引量：3
2008年
阐述了工业机器人在装备制造业的技术现状,深入分析了工业机器人在装备制造业的发展趋势及应用前景,并提出了如何在装备制造业领域推广工业机器人的应用的具体设想。
黄建民杨军薛卉
关键词：工业机器人装备制造业
具有面部表情的仿人型机器人民族乐队被引量：2
2010年
当今家庭娱乐机器人的发展迅速,介绍一支可实现非键盘式乐器的真实演奏机器人女子民族乐队。3个机器人乐手具有极高的拟人外形,分别由中阮、扬琴和葫芦丝机器人乐手所组成。3个机器人乐手可进行独奏及合奏的方式进行演奏,葫芦丝机器人可实现示教再现演奏。机器人乐手具有仿人面部表情,可实现多种舞台面部表情。中国上海2010年世博会成功展示表明:该机器人女子民族乐队设计新颖、运行稳定,在机器人乐器演奏方面展示了较高的设计和技术水平。
谭福生杨军黄建民孙传伦
关键词：面部表情示教再现
基于模块化关节轻型机械臂的研制被引量：2
2011年
提出采用模块化设计方式和内部走线来构建轻型机械臂。该机械臂具有控制模式多样化、负载能力强、集成度高、结构轻巧,功耗小和易于安装等优点,使得轻型机械臂能够在传统工业机械臂不能工作的场合下工作,拓展了机械臂的应用领域。
方红根杨军
关键词：模块化关节
服务机器人研制
黄建民杨军徐兴康李慕君戚纪良叶一枝孙勤贾廷纲申纯太张崎明张志华傅开敏林琼莫志良
该项目主要针对上海2010年召开世博会需求，有计划地开展设计和关键技术、部件的研制工作。通过世博会展出高水准的服务机器人，展示企业乃至中国的科技实力，增强在全世界的影响。在外形仿真人化、灵活的全方位移动和多机器人乐手协同...
关键词：
关键词：服务机器人电动轮椅
基于CANopen和RTLinux的机器人模块化控制系统设计被引量：3
2008年
针对结构复杂,关节数量多,实时性要求高的机器人系统。提出了一种建立在 CANopen 和 RTLinux 基础上的分布式模块化机器人控制系统结构,从硬件和软件两个方面详细介绍了系统的设计方案。在基于 CAN 总线的控制系统硬件结构基础上,采用基于CANopen 的应用层协议,提高了系统的开放性和可扩展性;同时在实时操作系统 RTLinux 下实现 CANopen 协议栈,开发机器人控制软件,保证了系统的实时性。
王斌陈卫东杨军
关键词：机器人模块化RTLINUXCANOPEN
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