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张铎

作品数：21 被引量：2H指数：1
供职机构：郑州轻工业学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇状态变量
  • 8篇多项式
  • 8篇多项式逼近
  • 8篇椭球
  • 5篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇正交多项式
  • 4篇观测量
  • 4篇RTS
  • 3篇四元数
  • 3篇系统模型
  • 3篇线性系
  • 3篇捷联
  • 3篇捷联惯性
  • 3篇捷联惯性导航
  • 3篇惯性导航
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 3篇非线性系统模...
  • 3篇KALMAN

机构

  • 21篇郑州轻工业学...
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 21篇张铎
  • 20篇丁国强
  • 14篇娄泰山
  • 9篇方洁
  • 7篇张焕龙
  • 7篇王晓雷
  • 7篇马军霞
  • 6篇熊明
  • 4篇徐洁
  • 4篇付金华
  • 3篇吴艳敏
  • 2篇杨存祥
  • 2篇邓玮
  • 2篇郭凌云
  • 1篇熊坤
  • 1篇甘勇
  • 1篇贺蕾
  • 1篇周卫东
  • 1篇李娜娜
  • 1篇张俊松

传媒

  • 1篇河南大学学报...
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇郑州大学学报...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Chebyshev多项式插值逼近的扩展椭球集员滤波方法
本发明提出了一种基于Chebyshev多项式插值逼近的扩展椭球集员滤波方法，用于解决基于Taylor级数线性近似的方法计算复杂、效率低下、计算精度低的问题；建立非线性捷联惯性导航系统方程和观测方程；计算第<I>k</I>...
丁国强张铎马军霞娄泰山王晓磊
文献传递
自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法
本发明提出了一种自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法，用以解决自主移动机器人视觉SLAM系统运动模型状态变量滤波计算度复杂度高问题。本发明设计了面向矩阵李群向量空间和不变Kalman滤波器的中心差分滤波器...
吴艳敏丁国强田英楠娄泰山张铎方洁
文献传递
WinCE系统流程场景化设计方法研究与应用
2016年
随着工业设备在复杂控制领域的不断发展,其控制系统越来越庞大。为了降低系统设计的复杂度,针对嵌入式控制系统的特点进行研究,提出了一种基于Win CE系统的流程场景化设计方法。该方法以应用场景为基础配置工作流程,通过有限状态机和多线程技术结合来实现动作机构自动化运行,并将其应用到触摸式工业分析仪控制系统的设计中。研究结果表明,该方法具有业务集中、结构松耦合、代码复用效率高的优点,适用于嵌入式控制系统的开发。
马军霞张铎丁国强熊明
关键词：嵌入式控制系统WINCE系统有限状态机多线程技术
基于Chebyshev多项式插值逼近的扩展椭球集员滤波方法
本发明提出了一种基于Chebyshev多项式插值逼近的扩展椭球集员滤波方法，用于解决基于Taylor级数线性近似的方法计算复杂、效率低下、计算精度低的问题；建立非线性捷联惯性导航系统方程和观测方程；计算第<I>k</I>...
丁国强张铎马军霞娄泰山王晓磊
文献传递
自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法
本发明提出了一种自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法，用以解决自主移动机器人视觉SLAM系统运动模型状态变量滤波计算度复杂度高问题。本发明设计了面向矩阵李群向量空间和不变Kalman滤波器的中心差分滤波器...
吴艳敏丁国强田英楠娄泰山张铎方洁
文献传递
基于Chebyshev正交多项式扩展RTS Kalman平滑方法
本发明提出了一种基于Chebyshev正交多项式扩展RTS Kalman平滑方法，用以解决传统的平滑算法无法对非线性系统状态变量开展滤波后平滑操作的问题。本发明建立SLAM系统的非线性的状态模型；对非线性SLAM系统的状...
丁国强张焕龙娄泰山杨存祥张铎王晓雷方洁
文献传递
基于单点RANSAC的非线性状态空间中心差分滤波器方法
本发明提出了一种基于单点RANSAC的非线性状态空间中心差分滤波器方法，其步骤如下：采用相机坐标系为中心框架，设计运动相机系统状态方程和构建相机观测图像特征点观测方程；获取中心差分最优滤波算法的Sigma采样点及其权值，...
丁国强田英楠吴艳敏娄泰山张铎
文献传递
基于Fourier-Hermite正交多项式扩展椭球集员滤波方法
本发明提出了一种基于Fourier‑Hermite正交多项式扩展椭球集员滤波方法，其步骤为：建立GNSS/INS组合导航系统的模型方程；计算第<I>k</I>‑1步的系统状态参数分量的不确定区间；对状态方程和观测方程实施...
丁国强娄泰山张焕龙张铎王晓雷方洁
文献传递
一种惯性导航系统误差模型的降维RTS椭球集员平滑方法
本发明提出了一种惯性导航系统误差模型的降维RTS椭球集员平滑方法，用以解决现有椭球集员平滑方法计算复杂度大的问题。本发明基于惯性导航系统误差模型观测量噪声不满秩情形，对惯性导航系统误差模型方程实施降维操作，进而实现一种降...
丁国强娄泰山张焕龙张铎王晓雷方洁
文献传递
SINS姿态估计的HoMM-UKF模型算法被引量：1
2017年
针对舰船捷联惯性导航系统姿态控制计算精度要求,提出一种高阶矩匹配UKF(high-order moment matching UKF,Ho MM-UKF)的SINS系统四元数模型姿态估计算法.在UKF迭代递推计算过程中利用高阶矩匹配方法计算系统状态参数的预测采样点集及其权值的概率分布平均偏态和峰值,使其精确逼近状态参数最优估计.采用四元数姿态建模方法构建新型SINS状态变量与噪声向量相关的姿态方程模型,利用伪观测向量构建观测噪声与四元数相关的观测方程模型,设计系统噪声方差分离计算算法开展系统噪声方差计算,引入拉格朗日乘子算法计算四元数估计均值,最后利用SINS四元数姿态估计模型对HoMM-UKF算法开展仿真试验研究.通过UKF算法、CDKF算法与HoMM-UKF算法对比,验证了HoMM-UKF算法计算精度高,并且算法计算量负担较小,计算效率较高.
丁国强张铎熊明周卫东
关键词：捷联惯性导航
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