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张锋

作品数：56 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 32篇机器人
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 6篇晶圆
  • 6篇标定方法
  • 6篇测试装置
  • 4篇电机
  • 4篇移动机器人
  • 4篇输出轴
  • 4篇距离传感器
  • 4篇控制机
  • 4篇控制机器人
  • 4篇控制器
  • 4篇关节
  • 4篇非接触
  • 4篇测距
  • 3篇障碍物
  • 3篇视觉
  • 3篇驱动电机

机构

  • 56篇沈阳新松机器...
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇重庆大学
  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇立宏安全设备...
  • 1篇美的集团(上...
  • 1篇深圳云天励飞...
  • 1篇重庆鲁班机器...

作者

  • 56篇张锋
  • 21篇邹风山
  • 20篇张鹏
  • 19篇徐方
  • 13篇杨奇峰
  • 13篇褚明杰
  • 6篇李学威
  • 5篇王宏玉
  • 5篇甘戈
  • 4篇曲道奎
  • 4篇贾凯
  • 3篇杜振军
  • 2篇边弘晔
  • 2篇单志超
  • 2篇李邦宇
  • 2篇孟庆铸
  • 1篇陈渌萍
  • 1篇刘世昌
  • 1篇陈廷辉
  • 1篇梁亮

传媒

  • 3篇电子技术与软...
  • 2篇科技与企业

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 8篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 13篇2019
  • 10篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可配置的机械手晶圆定心装置
本发明提供了一种可配置的机械手晶圆定心装置，嵌入式CPU模块与FPGA模块连接，嵌入式CPU模块从FPGA模块读取AWC工位及IO互锁的配置信息；高速输入采集电路与FPGA模块连接，采集AWC传感器信号及IO互锁功能中的...
褚明杰徐方曲道奎花鹏张锋张鹏
文献传递
机器人　服务机器人性能规范及其试验方法　第3部分：操作
本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：<br />&mdash;&mdash;抓取尺寸；<br />&mdash;&mdash;抓取力；<br />&mdash;&mdash;抓取滑动阻力；<br />&...
袁杰杨书评魏洪兴孙玉宁陈渌萍张锋曹蔚琦宋仲康何国田侯红英孙元栋张驰李爱军郭士杰朱志昆王嘉脱立恒
机器人二维直线运动速度的测试装置
本发明适用机器人速度测量技术领域，提供了一种机器人二维直线运动速度的测试装置，所述装置包括两个测距模块和计算模块，两个所述测距模块均与所述计算模块通讯连接，从而取代原有的刻度尺测量方法和依靠机器人本身传感器测量方法，提高...
刘伟徐方张锋梁亮李秋新唐忠华
文献传递
一种移动机器人
本发明公开了一种移动机器人，该移动机器人包括：前激光、外壳、底盘焊架、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器；其中，所述外壳、前激光、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI...
丰博杜振军唐冲兰凤文张锋祁迹
送餐服务机器人风险评估被引量：1
2019年
本文以送餐服务机器人为例,主要介绍了机器人风险评估具体实施过程及其使用的工具和方法。希望本方法在机器人行业中得到广泛应用及推广。
张锋邹风山
关键词：机器人风险评估
一种可灵活配置的机械手晶圆定心装置
2016年
在半导体行业中,各腔室之间或工位之间通常使用机械手来完成晶圆的传送。在晶圆传输系统中,为避免取片时偏位或晶圆破损等客观因素的发生,提高晶圆取放的准确度,需要设计并使用AWC(Active Wafer Centering)晶圆自动定心功能来进行检测与校正。本文总结了半导体厂商对AWC功能的不同需求,设计了一种通过上位机软件灵活配置AWC功能的机械手晶圆定心装置,可有效解决AWC硬件资源的浪费及更改互联电缆所造成的人力物力上的浪费问题。
褚明杰张锋孟庆铸
关键词：半导体
一种离合器装置以及自动轮椅
本发明公开了一种离合器装置。该离合器装置包括：所述离合器装置包括：驱动电机，所述驱动电机具有驱动电机输出轴；离合机构，所述离合机构通过所述驱动电机输出轴与所述驱动电机连接；传动机构，所述传动机构与所述离合机构连接，并通过...
李学威边弘晔李加平张鹏唐忠华张锋
文献传递
并联机器人的原点标定方法
本发明涉及工业机器人的标定技术领域，具体公开一种并联机器人的原点标定方法。本发明的并联机器人的原点标定方法利用非接触空间坐标测量装置，可以准确的得到并联机器人输出轴的位置及原点，进而可以对误差进行补偿和修正实现对并联机器...
张鹏李学威邹风山杨奇峰张锋褚明杰
文献传递
一种测速装置
本发明公开了一种测速装置。该测速装置包括：加速度传感器以及与所述加速度传感器连接的单片机；所述加速度传感器用以采集运动物体的加速度变化量并将所述加速度变化量传输至所述单片机；所述单片机则将采样后的数据与计算机进行通讯传输...
曲道奎徐方李秋新邹风山唐忠华张锋
文献传递
一种机器人对障碍物的检测方法以及装置
本发明公开了一种机器人对障碍物的检测方法。所述机器人对障碍物的检测方法包括步骤：S1，摄像头检测机器人受保护的安全距离内的物体；S2，在检测到有物体时，控制机器人减速到设定的速度运行；S3，摄像头实时拍摄照片；S4，将拍...
甘戈张锋张鹏刘伟王琪肖峰刘贺
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