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张乐
作品数:
13
被引量:52
H指数:3
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
电子电信
交通运输工程
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合作作者
胡正平
燕山大学信息科学与工程学院
李静
燕山大学
李淑芳
燕山大学
高敏
燕山大学
胡婕
燕山大学
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山东华宇工学...
作者
13篇
张乐
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胡正平
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李静
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高敏
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李淑芳
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黄浩
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2018
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2016
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2015
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一种基于相平面的车辆稳定性判断方法
本发明提供一种基于相平面的车辆稳定性判断方法,包括:将不同车辆行驶工况参数输入非线性二自由度车辆模型,绘制全工况下的车辆稳定性相平面图,并划分得到初始稳定区域边界;将工况参数及初始稳定区域边界的斜率和横轴截距进行对应,构...
李静
张乐
罗进
高敏
当代大学生旅游消费中的价值观引导研究
旅游为文化的传承提供了平台,为文化资源的开发提供了载体。十八大以来,旅游文化的繁荣发展吸引着越来越多的当代大学生在旅游过程中进行物质文化消费。当代大学生在旅游消费中所接收的多元多样的文化资源会对其价值观产生多层次多角度的...
张乐
关键词:
当代大学生
价值观
旅游消费
社会主义核心价值观
一种车辆轨迹跟踪和行驶稳定性容错控制方法及装置
本申请涉及车辆控制技术领域,具体而言,涉及一种车辆轨迹跟踪和行驶稳定性容错控制方法及装置,一定程度上可以解决现有技术中难以同时应对集总扰动先验上界未知、通信网络拥堵和执行器故障的挑战,并且克服了传统滑模切换增益引起的抖振...
李静
高敏
王晨阳
罗进
张乐
基于语义角色标注和强化学习的不完整指令的常识推理
随着社会的发展,人们对服务型机器人的需求越来越大,尤其是家庭服务机器人。通过自然语言处理的方法将不完整的自然语言指令解析成机器指令的问题也因此成为了研究课题之一,而解析的关键在于如何让模型识别不完整的自然语言指令并根据常...
张乐
关键词:
常识推理
语义角色标注
Au、Ag表面增强拉曼光谱基底设计及性能研究
表面增强拉曼散射(Surface Enhanced Raman Scattering,SERS)是一种与粗糙表面相关的表面增强效应,对拉曼信号有较好的增强效果。具有极高的检测灵敏性,对微/痕量物质可进行快速检测,已成为表...
张乐
两辊变径卷圆工艺的研究
两辊柔性卷圆技术是一种先进的弯曲技术,引进聚氨酯橡胶代替传统刚性辊,使零件的成形质量和精度有了很大程度的提高,在现阶段航空航天及汽车轻量化方面发挥着巨大作用。本文运用理论分析和数值模拟方法对两辊柔性卷圆变曲率工艺进行了探...
张乐
钙钛矿/金刚石微粉复合材料的制备技术研究及应用
胡婕
黄浩
焦体峰
周靖欣
张乐
该项目所属科学技术领域:无机复合材料的制备研究。 立项背景:中国金刚石微粉(<8μm)的年产量占世界总产量的90%左右,但微粉金刚石60%。以上应用在磨削或抛光领域。金刚石是由纯碳元素组成的一种矿物质,具有稳定的晶格结...
关键词:
关键词:
无机复合材料
一种车载摄像头稳像模拟装置
本申请属于自动驾驶技术领域,特别是涉及一种车载摄像头稳像模拟装置。现有的激光雷达和摄像头安装方式为设备与车辆刚性连接,车辆的运动状态会对其视觉感知产生一定的影响,将采集到视频质量变差。本申请提供了一种车载摄像头稳像模拟装...
李静
罗进
孙志静
张乐
深度神经网络视频异常目标检测与定位算法研究
在智能化深入普及和公共安全被高度重视的今天,人们对于智能视频监控系统尤其是具有实现实时性海量视频数据处理能力的智能监控系统有迫切需求,视频异常检测技术持续成为图像处理、机器视觉的研究重点与热点,且在社会生活中发挥着越来越...
张乐
关键词:
网络视频
异常检测
卷积神经网络
时空深度特征AP聚类的稀疏表示视频异常检测算法
被引量:12
2019年
针对异常行为检测问题,提出基于时空深度特征的AP聚类稀疏表示视频异常检测方法。由于视频序列中大量背景信息及有效信息分布不均匀的情况,首先利用光流结合非均匀的细胞分割对视频的运动目标进行提取并得到空间尺寸大小不同的时空兴趣块。其次利用三维卷积神经网络提取不同时空兴趣块的时空深度特征从而对原始视频序列进行三维描述。然后在字典学习时,采用AP聚类方法,将训练样本中具有代表性的特征作为字典,极大降低字典维度以及稀疏表示方法对计算内存的要求。本文将测试样本进行AP聚类后仅对具有代表性的聚类中心进行检测,在减少实验时间的同时削减了阈值对检测效果的敏感度。实验结果表明,与现有的检测方法相比本文方法具有优越性。
胡正平
张乐
张乐
关键词:
异常检测
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