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尹伟

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇驱动器
  • 2篇电机
  • 2篇蓄能
  • 2篇压簧
  • 2篇输出轴
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇跳跃机器人
  • 2篇能量密度
  • 2篇轴承
  • 2篇机器人
  • 2篇高能量密度
  • 2篇本质安全
  • 1篇弹簧
  • 1篇抵押
  • 1篇抵押货款
  • 1篇底盘
  • 1篇养老
  • 1篇养老保障
  • 1篇养老保障体系

机构

  • 7篇南开大学

作者

  • 7篇尹伟
  • 6篇刘景泰
  • 6篇王萌
  • 6篇孙雷
  • 3篇董帅

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种主被动蓄能相结合的驱动器
本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器，用途广泛，例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。包括电机安装架，电机安装架上固定安装伺服电机，滚珠丝杠螺杆与伺服电机输出轴连接，与滚珠丝杠螺杆配合的滚珠螺母及法兰沿着导向装置运...
刘景泰孙雷王萌尹伟孙伟超
基于压簧的线性串联弹性驱动器
本发明为一种基于压簧的线性弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、驱动器底座、联轴器、轴承、轴承滚动底盘、压簧、铜柱、压簧固定顶板和底板、输出轴和负载连接单元，编码器与驱动输出轴相连测量负载端转动的角度，伺服电机的法兰盘与轴承...
刘景泰孙雷王萌尹伟董帅
针对串联弹性驱动器抖动抑制的轨迹规划和跟踪控制被引量：2
2018年
针对串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)的位置控制问题,本文提出了一种"规划+控制"的策略.首先根据连杆端运动学约束方程,基于数字滤波器对电机位置进行轨迹规划;为了使电机能够准确跟踪期望轨迹,根据电机端的动力学模型设计位置跟踪控制器.理论分析证明了规划的抖动抑制作用和跟踪控制系统的稳定性,随后的实验结果也表明了这种"规划+控制"方法在使连杆到达期望位置的前提下,能够有效地抑制残余抖动.
尹伟孙雷孙雷刘景泰
关键词：跟踪控制
基于压簧的线性串联弹性驱动器
本发明为一种基于压簧的线性弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、驱动器底座、联轴器、轴承、轴承滚动底盘、压簧、铜柱、压簧固定顶板和底板、输出轴和负载连接单元，编码器与驱动输出轴相连测量负载端转动的角度，伺服电机的法兰盘与轴承...
刘景泰孙雷王萌尹伟董帅
文献传递
中国养老新思路——年金屋保险、银发住宅和逆向抵押货款
我国“银发浪潮”形势严峻，截至2009年底，我国60岁以上老年人口达到1.76亿，占总人口的12％，并且呈现出加快增长的趋势，预计到2050年将快速增加至4亿人。首先，我国的养老保障体系还很不完善，基本养老保险的覆盖面很...
尹伟
关键词：养老保障体系
文献传递
圆盘式串联弹性驱动器
一种圆盘式串联弹性驱动器，包括电机底座，电机底座上安装伺服电机，伺服电机通过法兰盘与外圆盘固定连接在一起，外圆盘的另一侧设置有一个内圆盘，外圆盘与内圆盘之间安装有三根弹簧，内圆盘的另一侧通过联轴器与编码器固定连接，编码器...
刘景泰孙雷王萌尹伟董帅
文献传递
一种主被动蓄能相结合的驱动器
本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器，用途广泛，例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。包括电机安装架，电机安装架上固定安装伺服电机，滚珠丝杠螺杆与伺服电机输出轴连接，与滚珠丝杠螺杆配合的滚珠螺母及法兰沿着导向装置运...
刘景泰孙雷王萌尹伟孙伟超
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