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尹伟
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南开大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
经济管理
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合作作者
孙雷
南开大学
王萌
南开大学
刘景泰
南开大学
董帅
南开大学
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机构
7篇
南开大学
作者
7篇
尹伟
6篇
刘景泰
6篇
王萌
6篇
孙雷
3篇
董帅
传媒
1篇
自动化学报
年份
1篇
2019
1篇
2018
2篇
2017
2篇
2016
1篇
2010
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一种主被动蓄能相结合的驱动器
本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器,用途广泛,例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。包括电机安装架,电机安装架上固定安装伺服电机,滚珠丝杠螺杆与伺服电机输出轴连接,与滚珠丝杠螺杆配合的滚珠螺母及法兰沿着导向装置运...
刘景泰
孙雷
王萌
尹伟
孙伟超
基于压簧的线性串联弹性驱动器
本发明为一种基于压簧的线性弹性驱动器,包括编码器、伺服电机、驱动器底座、联轴器、轴承、轴承滚动底盘、压簧、铜柱、压簧固定顶板和底板、输出轴和负载连接单元,编码器与驱动输出轴相连测量负载端转动的角度,伺服电机的法兰盘与轴承...
刘景泰
孙雷
王萌
尹伟
董帅
针对串联弹性驱动器抖动抑制的轨迹规划和跟踪控制
被引量:2
2018年
针对串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)的位置控制问题,本文提出了一种"规划+控制"的策略.首先根据连杆端运动学约束方程,基于数字滤波器对电机位置进行轨迹规划;为了使电机能够准确跟踪期望轨迹,根据电机端的动力学模型设计位置跟踪控制器.理论分析证明了规划的抖动抑制作用和跟踪控制系统的稳定性,随后的实验结果也表明了这种"规划+控制"方法在使连杆到达期望位置的前提下,能够有效地抑制残余抖动.
尹伟
孙雷
孙雷
刘景泰
关键词:
跟踪控制
基于压簧的线性串联弹性驱动器
本发明为一种基于压簧的线性弹性驱动器,包括编码器、伺服电机、驱动器底座、联轴器、轴承、轴承滚动底盘、压簧、铜柱、压簧固定顶板和底板、输出轴和负载连接单元,编码器与驱动输出轴相连测量负载端转动的角度,伺服电机的法兰盘与轴承...
刘景泰
孙雷
王萌
尹伟
董帅
文献传递
中国养老新思路——年金屋保险、银发住宅和逆向抵押货款
我国“银发浪潮”形势严峻,截至2009年底,我国60岁以上老年人口达到1.76亿,占总人口的12%,并且呈现出加快增长的趋势,预计到2050年将快速增加至4亿人。首先,我国的养老保障体系还很不完善,基本养老保险的覆盖面很...
尹伟
关键词:
养老保障体系
文献传递
圆盘式串联弹性驱动器
一种圆盘式串联弹性驱动器,包括电机底座,电机底座上安装伺服电机,伺服电机通过法兰盘与外圆盘固定连接在一起,外圆盘的另一侧设置有一个内圆盘,外圆盘与内圆盘之间安装有三根弹簧,内圆盘的另一侧通过联轴器与编码器固定连接,编码器...
刘景泰
孙雷
王萌
尹伟
董帅
文献传递
一种主被动蓄能相结合的驱动器
本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器,用途广泛,例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。包括电机安装架,电机安装架上固定安装伺服电机,滚珠丝杠螺杆与伺服电机输出轴连接,与滚珠丝杠螺杆配合的滚珠螺母及法兰沿着导向装置运...
刘景泰
孙雷
王萌
尹伟
孙伟超
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