陈自强
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程石油与天然气工程经济管理更多>>
- 船舱清扫机器人协同控制方法研究
- 针对船舶货舱内货物的搬运、装卸问题，提出使用多机器人系统执行任务。根据货舱的结构与机器人任务目标，提出3 点假设，并在此基础上选择几何特征地图法构建船舶货舱的环境地图，使用Motor Schema 行为方法进行决策，并结...
- 王炀陈自强葛云龙张维竞
- 关键词：多机器人系统路径规划
- 液化乙烷船液罐装载极限的提高方法被引量：1
- 2019年
- 为了优化液化乙烷船远洋运输能力,根据液化气船液罐装载极限的基本要求和液化乙烷的货品属性,从提高基准温度下货物的对应密度和充装极限两个方面研究了提高液化乙烷船液罐装载极限的方法。将理论计算与液化乙烷船实际数据相结合,分析了BOG的不同回收利用方式对控制乙烷密度的影响;为了使主罐体充装极限达到99.5%,在液罐顶部设置气室,并将液罐压力释放阀安装于气室顶部;同时,对液位测量、温度测量、再液化设备启动压力设定、应急切断响应周期、液罐尺寸等修正裕量系数开展了研究,得出了在满足约束条件下提高装载极限的方法。结果表明:该方法可使得液化乙烷在基准温度下的对应密度、充装极限分别提高6.67%～8.89%、1.5%,可在其他液化乙烷船储运中推广应用。
- 李文伟陈自强沈菊华
- 关键词：液化气船
- 豪华邮船能效管理系统设计被引量：5
- 2018年
- 通过豪华邮船特点与船舶能效指标的调研分析及大数据方法,开发设计一种可靠高效的豪华邮船能效管理系统。通过优化设计,系统有效地降低船舶能耗、提高燃油利用效率、减少CO2排放,以满足船旗国、国际海事组织、船级社等相关要求。目前部分研究成果已成功应用于国外多艘大型豪华邮船,相关研究内容能为国产豪华邮船的开发建造提供指导。
- 陈伟波陈自强刘健陈自强
- 关键词：节能减排
