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李晗

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇图像
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇翼根
  • 2篇翼尖
  • 2篇运动估计模块
  • 2篇智能导航
  • 2篇治疗头
  • 2篇射野
  • 2篇识别方法
  • 2篇图库
  • 2篇图像归一化
  • 2篇汽车
  • 2篇主动视觉
  • 2篇自然场景
  • 2篇自主导航
  • 2篇自主导航系统
  • 2篇自主空中加油
  • 2篇网络
  • 2篇螺旋桨

机构

  • 12篇北京航空航天...

作者

  • 12篇李晗
  • 7篇段海滨
  • 6篇徐小斌
  • 6篇邓亦敏
  • 4篇魏晨
  • 4篇孙永斌
  • 2篇周付根
  • 2篇吴江浩
  • 2篇林海英
  • 2篇王云鹏
  • 2篇周锐
  • 2篇刘博
  • 2篇王晓华
  • 1篇方杰

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于仿生鸽群优化视觉注意机制的无人机目标检测方法
本发明是基于仿生鸽群优化视觉注意机制的无人机目标检测方法，包括步骤如下：步骤一：利用无人机搭载相机获取航拍图像；步骤二：利用视觉注意机制计算图像显著图；其中包括：1、提取图像特征，2、将特征合成为显著图；步骤三：初始化鸽...
段海滨李晗
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一种基于ResNet的仿鹰脑特征整合小目标识别方法
本发明公开一种基于ResNet的仿鹰脑特征整合小目标识别方法：步骤一、建立小目标识别图库；步骤二、初始化设置；步骤三、图像归一化：计算小目标识别图库中所有图像的均值与方差，并利用该均值和方差对所有图像进行归一化，并对图像...
段海滨王晓华邓亦敏李晗辛龙郭彦杰孙永斌徐小斌张锡联
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一种自主空中加油对接仿生视觉导航控制系统及方法
本发明一种自主空中加油对接仿生视觉导航控制系统及方法，该系统包括：加/受油机底层控制模块、多干扰软管‑锥套稳定控制模块、使能与选择模块、近距视觉相对导航模块、受油机相对位置精确控制模块。该方法如下：步骤一：受油机、软管‑...
段海滨孙永斌费伦邓亦敏邱华鑫辛龙李晗徐小斌霍梦真魏晨
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一种基于ResNet的仿鹰脑特征整合小目标识别方法
本发明公开一种基于ResNet的仿鹰脑特征整合小目标识别方法：步骤一、建立小目标识别图库；步骤二、初始化设置；步骤三、图像归一化：计算小目标识别图库中所有图像的均值与方差，并利用该均值和方差对所有图像进行归一化，并对图像...
段海滨王晓华邓亦敏李晗辛龙郭彦杰孙永斌徐小斌张锡联
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一种基于编解码网络的放疗剂量预测方法及装置
本发明公开了一种放疗剂量预测方法，包括：模型训练，根据患者的医学影像，建立患者模体；根据加速器治疗头参数，利用放疗剂量第一计算方法计算患者模体的多射野剂量分布H；根据加速器治疗头参数，利用放疗剂量第二计算方法计算患者模体...
刘博李晗周付根
一种飞行汽车
本发明公开了一种飞行汽车，包括车身、机翼、尾翼和螺旋桨；车身包括车体结构、前车门、后车门和后备箱盖，前车门、后车门和后备箱盖分别与车体结构铰接；机翼包括上机翼和下机翼及其变体机构，上机翼和下机翼分别与车体结构铰接；尾翼包...
吴江浩李晗林海英王云鹏
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一种仿鸽子智能的无人机自主导航系统及方法
本发明公开一种仿鸽子智能的无人机自主导航系统及方法，该系统具体包括仿鸽子地磁导航定向模块、仿鸽子智能行为‑认知的主动视觉目标感知模块、仿鸽子地貌参考导航的自然场景运动估计模块、仿鸽子即时归巢机制的拼接地图快速导航模块；本...
段海滨辛龙邓亦敏李晗徐小斌张锡联周锐李皓魏晨
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机器人放射治疗设备剂量预测方法及装置
本发明公开了一种机器人放射治疗设备剂量预测方法及装置，该方法包括：模型训练，根据患者的医学影像，建立患者模体；根据机器人放射治疗设备治疗头参数，利用放疗剂量第一计算方法计算患者模体单射野的剂量分布H；根据机器人放射治疗设...
刘博李晗周付根
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基于单点振动响应的悬臂梁在线损伤识别方法
本发明提供了一种基于单点振动响应的悬臂梁在线损伤识别方法，包括：获取预先确定的悬臂梁的损伤敏感位置处的时域位移响应信号；基于时域位移响应信号确定损伤敏感位置处的位移响应功率谱密度；基于位移响应功率谱密度提取特征指标，并将...
方杰刘城轩李开阳邹爽李晗王兴桐
一种飞行汽车
本发明公开了一种飞行汽车，包括车身、机翼、尾翼和螺旋桨；车身包括车体结构、前车门、后车门和后备箱盖，前车门、后车门和后备箱盖分别与车体结构铰接；机翼包括上机翼和下机翼及其变体机构，上机翼和下机翼分别与车体结构铰接；尾翼包...
吴江浩李晗林海英王云鹏
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