王杰英
- 作品数：14 被引量：7H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金“钱江人才计划”项目更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程文化科学更多>>
- 一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统
- 本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个...
- 韩军杜鹏飞王杰英荆丹翔应义星王晓丁刘方王冠宇陈桂辉武建勇
- 文献传递
- 基于成像声呐的鱼类三维空间分布被引量：6
- 2018年
- 针对海洋牧场中鱼群的三维空间分布问题,本研究提出一种利用成像声呐进行位置计算的方法。将成像声呐固定在船舷外侧的水下,并保证波束发射方向和声呐移动方向一致,通过走航的方式采集水下鱼群信息。首先对采集的原始数据进行图像处理,包括图像构建、背景去除、目标提取等,然后利用基于交互式多模型联合概率数据关联算法对水下目标进行关联处理,得到同一个目标在声呐水平视场中不同帧图像中的对应关系,在此基础上根据连续两帧图像中目标位置关系计算目标的空间坐标,最后结合关联算法获得多目标在三维空间中的运动轨迹以及深度分布情况。研究表明,本方法可以有效获取鱼群在水下的三维运动轨迹及其分布情况,这将为鱼类行为分析以及海洋牧场的资源评估提供技术支持。
- 荆丹翔韩军王杰英王晓丁徐志伟
- 关键词：海洋牧场图像处理
- 基于两台识别声呐的水下目标空间位置计算方法
- 本发明公开了一种基于两台识别声呐的水下目标空间位置计算方法，其主要步骤包括：两台识别声呐布设、识别声呐数据获取、目标提取、空间位置计算，其中两台识别声呐的横滚角都相同。由于识别声呐的探测范围是一个空间几何体，但接收到的目...
- 荆丹翔韩军王晓丁王杰英杜鹏飞徐志伟
- 文献传递
- 一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法
- 本发明公开了一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法，属于海底观测技术领域。监测单元由若干依次串联的监测子单元组成；所述监测单元放置在保护罩内；监测单元将监测到的信号传递给处理单元；处理单元将处理后的信号传递给...
- 韩军王杰英谢嘉敏杜鹏飞王晓丁荆丹翔王冠宇
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法的鱼群数量估计方法
- 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法的鱼群数量估计方法，其步骤：(1)固定双频识别声呐；(2)通过走航的方式进行水下探测，并获取声学数据；(3)数据处理，并利用扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法统计鱼体个数...
- 韩军荆丹翔王杰英杜鹏飞章旻昊任佳
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- 一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统
- 本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个...
- 韩军杜鹏飞王杰英荆丹翔应义星王晓丁刘方王冠宇陈桂辉武建勇
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- 基于两台垂直布置的识别声呐的水下目标空间位置计算方法
- 本发明公开了一种基于两台垂直布置的识别声呐的水下目标空间位置计算方法。识别声呐是一种通过水下发射声波、接收回波信号组成声学影像的声呐系统，它只能获取位于声呐波束范围中目标的斜距和方位角信息，不知道目标在识别声呐波束范围中...
- 荆丹翔韩军王晓丁王杰英杜鹏飞徐志伟
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- 基于概率假设密度粒子滤波算法的鱼群数量估计方法
- 本发明公开了一种基于概率假设密度粒子滤波算法的鱼群数量估计方法，其步骤：(1)固定双频识别声呐；(2)通过走航的方式进行水下探测，并获取声学数据；(3)对声学数据进行处理，并利用概率假设密度粒子滤波算法对鱼体个数计数；(...
- 韩军荆丹翔王杰英杜鹏飞章旻昊任佳
- 文献传递
- 侧扫声呐图像的三维重构
- 随着各国海洋开发战略不断向深海远海推进,各种海洋活动对海底地形探测的质量和分辨率以及水下目标物的精细化探测提出了更高的要求。现阶段在海洋测绘中用于探测海底表面地形以及目标物的声学测量系统主要有单波束、多波束测深系统以及侧...
- 王杰英
- 关键词：明暗恢复形状
- 文献传递
- 基于双频识别声呐的水下目标空间位置计算方法
- 本发明公开了一种基于双频识别声呐的水下目标空间位置计算方法，其主要步骤：(1)提取双频识别声呐采集图像中的有效目标，即求取声呐水平视场中目标位置；(2)对不同帧图像中的有效目标进行关联处理；(3)计算有效目标在双频识别声...
- 韩军荆丹翔王晓丁任佳王杰英杜鹏飞
- 文献传递
