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王冠宇

作品数：11 被引量：11H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省“钱江人才计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇电脑
  • 2篇电脑终端
  • 2篇信号
  • 2篇信号检测
  • 2篇信息支持
  • 2篇形变监测
  • 2篇数字罗盘
  • 2篇水域
  • 2篇水域环境
  • 2篇无线
  • 2篇无线传输
  • 2篇无线传输模块
  • 2篇下载
  • 2篇缆绳
  • 2篇海底

机构

  • 11篇浙江大学

作者

  • 11篇王冠宇
  • 7篇韩军
  • 5篇杜鹏飞
  • 5篇陈桂辉
  • 5篇武建勇
  • 5篇王晓丁
  • 5篇王杰英
  • 2篇刘方
  • 2篇谢嘉敏
  • 1篇韩军

传媒

  • 1篇应用科学学报

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇1998
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
混沌振子微弱信号检测的理论研究及实践
该论文提出了利用混沌振子进行微弱信号检测的基本思想及具体实现方法.对实际中出现的基本问题进行了深入地探讨.理论及实验证明了该方法的有效性和独特的优点.第一章,综合评述了混沌工程学的历史和国内外现状,通过对"摆"的历史回顾...
王冠宇
关键词：混沌微弱信号检测
一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统
本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个...
韩军杜鹏飞王杰英荆丹翔应义星王晓丁刘方王冠宇陈桂辉武建勇
文献传递
一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法，属于海底观测技术领域。监测单元由若干依次串联的监测子单元组成；所述监测单元放置在保护罩内；监测单元将监测到的信号传递给处理单元；处理单元将处理后的信号传递给...
韩军王杰英谢嘉敏杜鹏飞王晓丁荆丹翔王冠宇
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一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统
本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个...
韩军杜鹏飞王杰英荆丹翔应义星王晓丁刘方王冠宇陈桂辉武建勇
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基于鲁棒补偿的四旋翼飞行器设计与实现
2017年
针对现有水域环境监测手段的不足,提出了一种基于四旋翼飞行器的水域环境监测方法.该飞行器可以在水面上空航拍,也可以悬停于水面或滑水飞行,并能将摄像头和环境监测传感器浸没水中进行实时监测.在设计了基于鲁棒补偿的姿态控制器和基于PID控制的位置控制器的基础上,搭建了系统样机,完成了飞行器定点悬停与水面滑水飞行的测试,并通过搭载的防水摄像头和传感器结合无线模块实现了水下环境的实时监测.
荆丹翔韩军王冠宇周晗昀武建勇陈桂辉
关键词：环境监测四旋翼飞行器控制器
一种水域环境监测飞行器
本实用新型公开了一种水域环境监测飞行器，该水域环境监测飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体自带姿态传感器和数字罗盘，所述飞行器主体的上部设置有控制模块和无线传输模块，所述飞行器主体的下部设置有环境数据采集模块和防水摄像头...
荆丹翔韩军王冠宇周晗昀武建勇陈桂辉
水域环境监测飞行器及其监测方法
本发明公开了一种水域环境监测飞行器及其监测方法，该水域环境监测飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体自带姿态传感器和数字罗盘，所述飞行器主体的上部设置有控制模块和无线传输模块，所述飞行器主体的下部设置有环境数据采集模块和防...
荆丹翔韩军王冠宇周晗昀武建勇陈桂辉
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一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法，属于海底观测技术领域。监测单元由若干依次串联的监测子单元组成；所述监测单元放置在保护罩内；监测单元将监测到的信号传递给处理单元；处理单元将处理后的信号传递给...
韩军王杰英谢嘉敏杜鹏飞王晓丁荆丹翔王冠宇
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基于无标签数据的参数估计与信号检测问题研究
参数估计与信号检测作为信号处理领域的重要研究方向之一，在目标追踪、环境监测、雷达定位等方面有着广泛的应用。一般情况下，估计与检测模型中使用的观测数据都是有标签的，即所有观测数据的传感器编号和时间戳等标签信息都是已知的。然...
王冠宇
关键词：信号检测参数估计
一种复杂背景下声学图像中的目标提取方法
本发明公开了一种复杂背景下声学图像中的目标提取方法，其步骤：(1)利用Sobel算子进行声学图像的边缘检测，得到梯度图像；(2)通过3σ准则选取梯度图像的阈值，进行图像二值化处理；(3)对二值化图像进行一次膨胀处理；(4...
韩军荆丹翔王晓丁王冠宇王杰英杜鹏飞
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