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武建勇

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省“钱江人才计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇无线
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电脑
  • 2篇电脑终端
  • 2篇形变监测
  • 2篇声波
  • 2篇数字罗盘
  • 2篇水域
  • 2篇水域环境
  • 2篇无线传输
  • 2篇无线传输模块
  • 2篇下载
  • 2篇空腔
  • 2篇缆绳
  • 2篇换能器
  • 2篇航行

机构

  • 10篇浙江大学

作者

  • 10篇武建勇
  • 9篇陈桂辉
  • 8篇韩军
  • 6篇王晓丁
  • 5篇王冠宇
  • 2篇刘方
  • 2篇杜鹏飞
  • 2篇王杰英
  • 1篇韩军

传媒

  • 1篇应用科学学报

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于声波的无线能量与信息传送装置
本发明涉及一种基于声波的无线能量与信息传送装置。本发明包括发射端和接收端；发射端和接收端分别带有换能器，所述换能器设置于各自的半空腔内；工作时，两个半空腔对接形成封闭空腔，通过发射端换能器将电能和电信号转换为声波，声波在...
应义星陈桂辉武建勇荆丹翔王晓丁韩军
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一种水域环境监测飞行器
本实用新型公开了一种水域环境监测飞行器，该水域环境监测飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体自带姿态传感器和数字罗盘，所述飞行器主体的上部设置有控制模块和无线传输模块，所述飞行器主体的下部设置有环境数据采集模块和防水摄像头...
荆丹翔韩军王冠宇周晗昀武建勇陈桂辉
水域环境监测飞行器及其监测方法
本发明公开了一种水域环境监测飞行器及其监测方法，该水域环境监测飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体自带姿态传感器和数字罗盘，所述飞行器主体的上部设置有控制模块和无线传输模块，所述飞行器主体的下部设置有环境数据采集模块和防...
荆丹翔韩军王冠宇周晗昀武建勇陈桂辉
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一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统
本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个...
韩军杜鹏飞王杰英荆丹翔应义星王晓丁刘方王冠宇陈桂辉武建勇
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一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统
本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个...
韩军杜鹏飞王杰英荆丹翔应义星王晓丁刘方王冠宇陈桂辉武建勇
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自主水下航行器及其对接装置
本发明公开了一种自主水下航行器及其对接装置。本发明中的自主水下航行器由两个水平推进器和一个垂直推进器提供动力，航行器上部有浮力材料提供部分向上的浮力节约能源，中部前后放有两个密封舱，前面的密封舱用以放探测和控制用的电子器...
王晓丁荆丹翔陈桂辉武建勇应义星韩军
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基于鲁棒补偿的四旋翼飞行器设计与实现
2017年
针对现有水域环境监测手段的不足,提出了一种基于四旋翼飞行器的水域环境监测方法.该飞行器可以在水面上空航拍,也可以悬停于水面或滑水飞行,并能将摄像头和环境监测传感器浸没水中进行实时监测.在设计了基于鲁棒补偿的姿态控制器和基于PID控制的位置控制器的基础上,搭建了系统样机,完成了飞行器定点悬停与水面滑水飞行的测试,并通过搭载的防水摄像头和传感器结合无线模块实现了水下环境的实时监测.
荆丹翔韩军王冠宇周晗昀武建勇陈桂辉
关键词：环境监测四旋翼飞行器控制器
基于声波的无线能量与信息传送装置
本发明涉及一种基于声波的无线能量与信息传送装置。本发明包括发射端和接收端；发射端和接收端分别带有换能器，所述换能器设置于各自的半空腔内；工作时，两个半空腔对接形成封闭空腔，通过发射端换能器将电能和电信号转换为声波，声波在...
应义星陈桂辉武建勇荆丹翔王晓丁韩军
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一种基于水平鱼探仪影像的围网目标鱼群追踪方法
本发明公开了一种基于水平鱼探仪影像的围网目标鱼群追踪方法。本发明通过获取鱼探仪的回波信号，对围网目标鱼群进行追踪，并对其运动轨迹进行预判，从而提高围网捕鱼的成功率。本发明通过调节声纳头倾角，改变声波发射方向，并辅以360...
荆丹翔王晓丁武建勇陈桂辉应义星韩军
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基于变论域模糊方法的小型AUV控制系统设计
AUV（Autonomous Unmanned Vehicle）是一种可以自主航行的水下航行器，可以进行大范围巡航，采集数据、收集情报，具有很高的科研和工程价值。AUV在水下的运行环境非常复杂因此完善可靠的控制系统是AU...
武建勇
关键词：水下航行器控制系统
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