周甫
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：宁波大学机械工程与力学学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技厅新苗人才计划浙江省公益性技术应用研究计划项目宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程水利工程建筑科学更多>>
- 单目视觉在棒料全自动上下料系统中的应用被引量：1
- 2017年
- 在全自动上下料系统中,机器视觉技术以它快而准确无误的性质发挥重要的作用。针对系统的功能要求,进行了基于单目视觉全自动上下料系统平台的设计和搭建,通过Halcon完成了摄像机和机械手标定,理论上研究了实现空间棒料的三维姿态的算法,在图像处理中运用二项式滤波、傅立叶变换、闵可夫斯基加减法确定空间棒料的三维姿态,通过VS2015C#与Halcon混合编程,进行软件界面开发,控制机械手上下料。结果表明该方法具有可行性。
- 吴高德陈俊华詹建民马剑强刘年福周甫
- 关键词：HALCON傅立叶变换
- 基于HALCON的单目视觉工件位姿测量方法研究被引量：4
- 2017年
- 为了满足单目视觉系统对被测工件三维位姿参数测量及机器人实时快速响应要求,提出一种通过单目视觉获取规格已知、位置随机工件三维参数的方法。利用HALCON图像处理软件对机器人和工业相机进行系统标定,通过标定参数进行采集图像预处理、点特征坐标提取,引入约束条件建立三维位姿算法几何模型,完成上位机图像采集与数据处理,并实时将数据通过以太网传送至机器人,实现工件抓取。试验表明,这一方法误差范围达到了工业机器人操作的预期要求。
- 周甫郑堤张松
- 关键词：单目视觉位姿计算机
- 可调延时自闭水嘴的阀芯设计与优化被引量：1
- 2016年
- 为实现可调延时自闭水嘴在满足节水条件下的性能稳定可靠,设计了一种多口阀芯。基于孔板节流原理对水嘴流量特性进行分析,得到满足节水条件的阀芯结构参数,然后利用Fluent对水嘴内部流场进行模拟仿真,分析其内部流场特性,并对阀芯入口倾角进行优化设计,改善了水嘴内部流场特性。结果表明:在实际工况下对阀芯的定流量设计,能保证水嘴的节水要求,具有较高的实用价值。阀芯入口倾角在25°时,水嘴的性能最佳,为下一步延时部分的研究提供了理论依据。
- 张松柳丽周甫
- 关键词：阀芯结构模拟仿真优化设计节水
