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詹建民

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院更多>>
发文基金：宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇全自动
  • 1篇傅立叶变换
  • 1篇棒料
  • 1篇HALCON

机构

  • 1篇宁波大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇马剑强
  • 1篇陈俊华
  • 1篇周甫
  • 1篇吴高德
  • 1篇詹建民

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
单目视觉在棒料全自动上下料系统中的应用被引量：1
2017年
在全自动上下料系统中,机器视觉技术以它快而准确无误的性质发挥重要的作用。针对系统的功能要求,进行了基于单目视觉全自动上下料系统平台的设计和搭建,通过Halcon完成了摄像机和机械手标定,理论上研究了实现空间棒料的三维姿态的算法,在图像处理中运用二项式滤波、傅立叶变换、闵可夫斯基加减法确定空间棒料的三维姿态,通过VS2015C#与Halcon混合编程,进行软件界面开发,控制机械手上下料。结果表明该方法具有可行性。
吴高德陈俊华詹建民马剑强刘年福周甫
关键词：HALCON傅立叶变换
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共1页<1>
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