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徐冰

作品数：40 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 15篇机器人
  • 7篇电机
  • 7篇组件
  • 5篇齿轮
  • 4篇电装
  • 4篇支撑杆
  • 4篇铜条
  • 4篇驱动轮
  • 4篇转轴
  • 4篇关节
  • 4篇撑杆
  • 4篇充电
  • 4篇充电装置
  • 3篇电动
  • 3篇轴承
  • 3篇轮式
  • 3篇模块化
  • 3篇回转
  • 3篇减震
  • 3篇感器

机构

  • 40篇沈阳新松机器...

作者

  • 40篇徐冰
  • 29篇王文钊
  • 16篇徐方
  • 12篇边弘晔
  • 12篇王宇卓
  • 10篇曲道奎
  • 10篇李学威
  • 10篇邹风山
  • 10篇胡金涛
  • 8篇刘世昌
  • 7篇杨奇峰
  • 5篇陈廷辉
  • 4篇刘晓帆
  • 4篇于大元
  • 3篇宋吉来
  • 3篇何伟全
  • 2篇王宏玉
  • 2篇何书龙
  • 2篇王禹
  • 2篇马壮

传媒

  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 3篇2022
  • 10篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 10篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Android的图书馆机器人控制方法及装置
本发明涉及图书馆领域，具体涉及一种基于Android的图书馆机器人控制方法及装置。该方法及装置包括3D室内地图模拟，3D室内地图模拟包括以下步骤：图书馆室内布局模型制作，室内布局模型由3D软件制作，并导出为amf格式；在...
胡金涛孙洋刘一恒吴立天徐冰杜振军
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一种全向移动平台
本发明提供了一种全向移动平台，包括车体框架、摆动组件、摆动车桥以及减震器，所述摆动组件固定在车体框架底部，所述摆动车桥通过所述摆动组件可相对所述车体框架底部上下摆动的安装在所述车体框架上；所述摆动车桥包括与所述摆动组件连...
徐冰刘世昌王文钊何元一孙秉斌王宇卓刘新
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充电组件，充电箱以及充电装置
本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电模块以及充电接触组件；所述充电模块固定设置在第一板和第二板之间并从第一板的开槽处伸出；所述充电模块包括第一充电铜条，第二充电...
李学威于大元徐方边弘晔陈廷辉王文钊徐冰
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一种轮式前桥转向调节方法及其转向调节机构
本发明涉及轮式车或轮式机器人领域，特别涉及一种轮式前桥转向调节方法及其转向调节机构；本发明先通过限位块的安装进行寻零，限制左侧羊角、右侧羊角的移动，摆正进行寻零操作，同时进行在关节轴承与连杆的另一端之间增加调整垫，进行装...
曲道奎王文钊刘利军刘世昌徐冰王宇卓
一种混合式机械腿机构
本发明提供了一种混合式机械腿机构，包括脚板、踝关节、小腿、膝关节、大腿、髋关节和躯干；脚板，用于为机械腿提供一姿态和位置不变平台；踝关节，用于连接脚板和小腿，踝关节采用并联型关节，可以控制滚动自由度与俯仰自由度运动；小腿...
徐方曲道奎杨奇峰唐冲王文钊徐冰
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一种履带行走机构及机器人
本发明提供的履带行走机构及机器人，利用第一铰接杆和第二铰接杆构成的平行四边形结构，通过铰接销轴将底座与履带行走装置相连，确保履带的运行方向不变，推杆与第二铰接杆的弯折部相连，通过驱动推杆的伸缩形成推力，实现平行四边形结构...
徐锋徐方王文钊陈廷辉戈占堃徐冰
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一种吊装轨道接缝调节装置
本发明提供一种吊装轨道接缝调节装置，该调节装置，包括第一活动轨道端头、第二活动轨道端头、第一固定轨道、第二固定轨道、第一连接件和第二连接件，第一连接件连接第一活动轨道端头和第一固定轨道，第二连接件连接第二活动轨道端头和第...
任为胡金涛王宇卓刘世昌徐冰王文钊
单驱动双支撑支架及自平衡系统
本发明涉及电动支撑技术领域，具体公开一种单驱动双支撑支架及包括该单驱动双支撑支架的自平衡系统。单驱动双支撑支架包括一个电机、两个支脚、两组锥齿轮机构、直齿轮机构以及传动轴；电机与直齿轮机构固定在一起；直齿轮机构固定于传动...
何元一刘世昌祁迹王文钊徐冰宋吉来孟庆铸
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低重心四轮底盘带减震行走机构
本发明属于应用于服务机器人中底盘的行走机构，尤其是一种低重心四轮底盘带减震行走机构，所述低重心四轮底盘带减震行走机构包括底盘安装底板、驱动轮支撑组件、驱动及传动装置、减震装置和随动轮，驱动轮支撑组件通过螺钉并排安装在底盘...
李学威王文钊何元一边弘晔刘光宇徐冰
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一种双自由度模块化关节装置及具有该装置的机器人
本发明实施例公开了一种双自由度模块化关节装置，包括输入装置、输出装置及外壳；所述输入装置包括：第一电机定子、第一电机转子、第一电机输入轴、轴环、第一减速机波发生器、挡片、第二电机定子、第二电机转子、第二电机输入轴、第二减...
徐方杨奇峰刘明敏唐冲王文钊何元一徐冰
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