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郑宇

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：华东交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电磁
  • 1篇自我
  • 1篇自我定位
  • 1篇路标
  • 1篇环境感知
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇机器鱼
  • 1篇估计值
  • 1篇感知
  • 1篇SLAM方法
  • 1篇侧线

机构

  • 2篇华东交通大学

作者

  • 2篇郑宇
  • 1篇陈世明
  • 1篇裴惠琴
  • 1篇袁军锋
  • 1篇肖娟

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器鱼的侧线实验平台设计和运动模态控制
仿生机器鱼是最近比较火的机器人研究分支，较以前传统的螺旋桨推进的水下机器鱼，有更高的游动效率和更多的游动模态。侧线系统是鱼类重要的感知器官，鱼类能够通过侧线系统对自身周围水环境的压力及流速进行精确感知，从而辨别周围的环境...
郑宇
关键词：机器鱼环境感知
一种基于类电磁机制优化的FastSLAM方法
一种基于类电磁机制优化的FastSLAM方法，所述方法在单机器人执行FastSLAM任务时，在重采样过程中引入类电磁机制优化思想，建立类电磁机制优化的FastSLAM算法，把采样粒子看成一个电子，根据权值大的粒子吸引权值...
陈世明袁军锋肖娟郑宇裴惠琴
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