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肖旭辉

作品数：20 被引量：3H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：甘肃省科技支撑计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 11篇汽车
  • 9篇电动
  • 9篇电动汽车
  • 7篇制动
  • 6篇电机
  • 6篇赛车
  • 6篇双电机
  • 5篇电机驱动
  • 5篇性能试验
  • 5篇性能试验台
  • 5篇再生制动
  • 5篇试验台
  • 5篇双电机驱动
  • 5篇半轴
  • 3篇支撑结构
  • 3篇制动器
  • 3篇图像
  • 3篇机械制动器
  • 3篇FSAE赛车
  • 3篇车架

机构

  • 20篇长安大学

作者

  • 20篇肖旭辉
  • 17篇魏敬东
  • 16篇刘伟
  • 9篇赵轩
  • 5篇许世维
  • 5篇马建
  • 4篇汪贵平
  • 3篇韩毅
  • 2篇余强
  • 2篇余曼
  • 2篇茹强
  • 2篇张建强
  • 1篇贺伊琳
  • 1篇刘伟
  • 1篇张建强

传媒

  • 2篇汽车实用技术
  • 1篇北京汽车

年份

  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 8篇2017
  • 5篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究被引量：1
2017年
使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。
刘伟肖旭辉魏敬东
关键词：无人驾驶汽车滑模控制CARSIMSIMULINK
一种FSEC双电机驱动系统后轴支撑装置
本实用新型公开了一种FSEC双电机驱动系统后轴支撑装置，包括第一支架，定位杆和第二支架，第一支架设有“U”型槽，“U”型槽的槽体上加工有第一定位孔，第一支架在垂直于“U”型槽的方向设有轴，第二支架设有槽体，槽体的两侧均设...
魏敬东邢亚山肖旭辉刘伟焦纪超
文献传递
一种FSEC双电机驱动系统后轴支撑装置
本发明公开了一种FSEC双电机驱动系统后轴支撑装置，包括第一支架，定位杆和第二支架，第一支架设有“U”型槽，“U”型槽的槽体上加工有第一定位孔，第一支架在垂直于“U”型槽的方向设有轴，第二支架设有槽体，槽体的两侧均设有限...
赵轩魏敬东邢亚山肖旭辉刘伟焦纪超
文献传递
基于电动汽车再生制动性能试验台的制动模拟试验方法
本发明公开了一种基于电动汽车再生制动性能试验台的制动模拟试验方法，所采用的电动汽车再生制动性能试验台为模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台且其包括监控系统、水平台架、前轮轴系模拟机构、后轮轴系模拟机构和负载模拟机构；...
马建许世维贺伊琳汪贵平赵轩魏敬东刘伟肖旭辉
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辅助减速车道交通标志的设计与位置研究被引量：1
2017年
文章基于驾驶员的视觉认知特性,对驾驶员交通标志信息处理与车速及标志前置距离的关系进行建模,对一种新型的辅助减速车道的交通标志牌位置提出了确定方法。根据探讨驾驶员发现、识别、认读、理解、决策、反应等信息处理过程与车速及交通标志前置距离的关系模型,以及驾驶员在不同车速下的纵向、横向、垂直视野范围,确定了适用于山区长下坡的新型辅助减速车道的标志设计方法,并且根据辅助减速车道的实际模型,完成了辅助减速车道标志牌设计样图。同时考虑到驾驶员视觉认知短时记忆等因素建立了辅助减速车道交通标志重复设置间距的计算模型。
肖旭辉赵轩张建强
关键词：交通标志视觉认知
基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统
本发明公开了一种基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统，包括图像获取模块，用于实时采集弯道左右入口和弯道内的图像；图像处理模块，用于接收图像信号，并对图像进行处理，对车辆进行识别，判断其运动方向；控制模块，用于根...
韩毅邢亚山魏敬东刘伟肖旭辉
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一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器
本发明公开了一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器，它在磁流变减震器结构的基础上与发电结构结合，利用电磁原理实现自供电功能，利用车辆行驶时来自路面的震动，活塞杆和减震器筒之间产生相对运动，减震器外部的励磁线圈切割活塞杆上永磁...
赵轩余强余曼魏敬东刘伟肖旭辉茹强张建强焦纪超张思远
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一种用于FSAE赛车半轴长度确定及跳动校核的方法
本发明公开了一种用于FSAE赛车半轴长度的确定及跳动校核的方法，包括以下步骤：建立整车三维坐标系；分别计算后轮不动、后轮上跳至极限位置和后轮下跳至极限位置时的半轴工作区间长度及角度；根据步骤二的工作区间长度，确定半轴的长...
魏敬东邢亚山肖旭辉刘伟焦纪超
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模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台及试验方法
本发明公开了一种模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台及试验方法，该实验台包括水平台架、前轮轴系模拟机构、后轮轴系模拟机构和负载模拟机构；后轮轴系模拟机构包括后轮轴、后轮轴驱动机构和机械制动器，后轮轴包括左半轴和右半轴...
马建许世维余曼汪贵平赵轩魏敬东肖旭辉刘伟
文献传递
基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统
本发明公开了一种基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统，包括图像获取模块，用于实时采集弯道左右入口和弯道内的图像；图像处理模块，用于接收图像信号，并对图像进行处理，对车辆进行识别，判断其运动方向；控制模块，用于根...
韩毅邢亚山魏敬东刘伟肖旭辉
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