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魏敬东

作品数：24 被引量：7H指数：2
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 12篇汽车
  • 10篇电动
  • 10篇电动汽车
  • 8篇电机
  • 7篇电机驱动
  • 7篇制动
  • 6篇赛车
  • 6篇双电机
  • 6篇半轴
  • 5篇性能试验
  • 5篇性能试验台
  • 5篇再生制动
  • 5篇试验台
  • 5篇双电机驱动
  • 4篇制动器
  • 4篇图像
  • 4篇后轴
  • 3篇支撑结构
  • 3篇山区公路
  • 3篇摄像

机构

  • 24篇长安大学
  • 1篇西安航空学院

作者

  • 24篇魏敬东
  • 17篇肖旭辉
  • 16篇刘伟
  • 11篇赵轩
  • 5篇许世维
  • 5篇马建
  • 4篇余强
  • 4篇汪贵平
  • 4篇张建强
  • 3篇韩毅
  • 2篇余曼
  • 2篇刘伟
  • 2篇茹强
  • 2篇魏琼
  • 1篇余曼
  • 1篇贺伊琳

传媒

  • 2篇北京汽车
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇汽车实用技术

年份

  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 11篇2017
  • 5篇2016
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统
本发明公开了一种基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统，包括图像获取模块，用于实时采集弯道左右入口和弯道内的图像；图像处理模块，用于接收图像信号，并对图像进行处理，对车辆进行识别，判断其运动方向；控制模块，用于根...
韩毅邢亚山魏敬东刘伟肖旭辉
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模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台
本实用新型公开了一种模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台，包括水平台架、安装在水平台架前部的前轮轴系模拟机构、位于前轮轴系模拟机构后侧的后轮轴系模拟机构和对所模拟电动汽车行驶过程中的负载进行模拟的负载模拟机构；后轮轴...
马建魏敬东肖旭辉刘伟赵轩许世维
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无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究被引量：1
2017年
使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。
刘伟肖旭辉魏敬东
关键词：无人驾驶汽车滑模控制CARSIMSIMULINK
一种FSEC双电机驱动系统后轴支撑装置
本实用新型公开了一种FSEC双电机驱动系统后轴支撑装置，包括第一支架，定位杆和第二支架，第一支架设有“U”型槽，“U”型槽的槽体上加工有第一定位孔，第一支架在垂直于“U”型槽的方向设有轴，第二支架设有槽体，槽体的两侧均设...
魏敬东邢亚山肖旭辉刘伟焦纪超
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一种FSEC双电机驱动系统后轴支撑装置
本发明公开了一种FSEC双电机驱动系统后轴支撑装置，包括第一支架，定位杆和第二支架，第一支架设有“U”型槽，“U”型槽的槽体上加工有第一定位孔，第一支架在垂直于“U”型槽的方向设有轴，第二支架设有槽体，槽体的两侧均设有限...
赵轩魏敬东邢亚山肖旭辉刘伟焦纪超
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基于电动汽车再生制动性能试验台的制动模拟试验方法
本发明公开了一种基于电动汽车再生制动性能试验台的制动模拟试验方法，所采用的电动汽车再生制动性能试验台为模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台且其包括监控系统、水平台架、前轮轴系模拟机构、后轮轴系模拟机构和负载模拟机构；...
马建许世维贺伊琳汪贵平赵轩魏敬东刘伟肖旭辉
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一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器
本发明公开了一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器，它在磁流变减震器结构的基础上与发电结构结合，利用电磁原理实现自供电功能，利用车辆行驶时来自路面的震动，活塞杆和减震器筒之间产生相对运动，减震器外部的励磁线圈切割活塞杆上永磁...
赵轩余强余曼魏敬东刘伟肖旭辉茹强张建强焦纪超张思远
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基于驱动力控制的双电机独立驱动电动汽车DYC系统研究被引量：2
2017年
DYC(Direct Yaw moment Control,直接横摆力矩控制)能够提高汽车的操纵稳定性。提出一种采用分层控制结构的DYC控制系统,上层为横摆力矩决策层,采用滑模变结构控制,计算保持整车稳定所需要的附加横摆力矩;下层为横摆力矩分配层,将决策层得出的附加横摆力矩分配到每个驱动电机,并输出相应转矩。通过建立Car Sim和Simulink联合仿真平台,在双移线工况下,验证控制策略能够提高整车的操纵稳定性。
魏敬东邢亚山刘伟
关键词：DYC分层控制操纵稳定性
一种用于FSAE赛车半轴长度确定及跳动校核的方法
本发明公开了一种用于FSAE赛车半轴长度的确定及跳动校核的方法，包括以下步骤：建立整车三维坐标系；分别计算后轮不动、后轮上跳至极限位置和后轮下跳至极限位置时的半轴工作区间长度及角度；根据步骤二的工作区间长度，确定半轴的长...
魏敬东邢亚山肖旭辉刘伟焦纪超
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模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台及试验方法
本发明公开了一种模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台及试验方法，该实验台包括水平台架、前轮轴系模拟机构、后轮轴系模拟机构和负载模拟机构；后轮轴系模拟机构包括后轮轴、后轮轴驱动机构和机械制动器，后轮轴包括左半轴和右半轴...
马建许世维余曼汪贵平赵轩魏敬东肖旭辉刘伟
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