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吴克坚

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 6篇航天
  • 6篇航天器
  • 4篇抗饱和
  • 4篇抗干扰
  • 4篇观测器
  • 4篇航天器姿态
  • 4篇干扰观测器
  • 2篇遥感
  • 2篇遥感方法
  • 2篇遥感平台
  • 2篇阵风
  • 2篇容错
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制方法
  • 2篇容错能力
  • 2篇三轴气浮台
  • 2篇三轴姿态
  • 2篇摄动
  • 2篇探空
  • 2篇探空仪

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇吴克坚
  • 8篇郭雷
  • 8篇乔建忠
  • 4篇徐健伟
  • 4篇刘志兵
  • 2篇田波
  • 2篇李文硕
  • 2篇张培喜
  • 2篇李孟桃
  • 2篇张霄

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 4篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法
本发明涉及一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法，针对组合体航天器存在执行机构安装偏差、执行机构饱和及能量约束问题，设计一种闭环反馈最优控制分配方法；首先，建立包含执行机构安装偏差的组合体航天器姿态运动学和动力学模型；...
郭雷刘志兵乔建忠徐健伟吴克坚
一种针对变体无人机的复合分层抗干扰控制方法
本发明公开了一种针对变体无人机的复合分层抗干扰控制方法，该方法以变展长变后掠翼无人机为研究对象，首先对变体无人机非线性模型进行雅克比线性化；其次，同时考虑外部阵风干扰和参数摄动带来的等效干扰，建立含多类干扰的变体无人机多...
余翔吴克坚乔建忠李文硕田波
文献传递
一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法
本发明涉及一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法，针对组合体航天器存在执行机构安装偏差、执行机构饱和及能量约束问题，设计一种闭环反馈最优控制分配方法；首先，建立包含执行机构安装偏差的组合体航天器姿态运动学和动力学模型；...
郭雷刘志兵乔建忠徐健伟吴克坚
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一种针对变体无人机的复合分层抗干扰控制方法
本发明公开了一种针对变体无人机的复合分层抗干扰控制方法，该方法以变展长变后掠翼无人机为研究对象，首先对变体无人机非线性模型进行雅克比线性化；其次，同时考虑外部阵风干扰和参数摄动带来的等效干扰，建立含多类干扰的变体无人机多...
余翔吴克坚乔建忠李文硕田波
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一种广域协同精准遥感平台及其遥感方法
本发明涉及一种广域协同精准遥感平台及其遥感方法，包括近空间遥感子平台、地面数据存储与处理设备、近地面遥感无人机群；其中近空间遥感子平台由长滞空浮空器携带探空仪通过脱钩装置与滑翔无人机连接升空进入20～30千米高空，近空间...
郭雷吴克坚张霄李孟桃
一种针对执行机构故障的航天器容错控制方法与验证装置
本发明涉及一种针对执行机构故障的航天器容错控制方法与验证装置，验证装置包括实时仿真机、姿态确定模块、姿态控制模块、执行机构模块、试验主控模块、故障注入模块、干扰模拟模块以及三轴气浮台；所述的验证装置是一类通用化验证装置，...
郭雷张培喜乔建忠许昱涵吴克坚
文献传递
一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法
本发明涉及一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法，针对组合体航天器姿态稳定控制过程中由于转动惯量不确定性及未建模动态带来的干扰，设计复合分层抗干扰姿态稳定控制方法；首先，建立多源干扰环境下组合体航天器运动学和动力...
郭雷刘志兵乔建忠徐健伟吴克坚
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一种针对执行机构故障的航天器容错控制方法与验证装置
本发明涉及一种针对执行机构故障的航天器容错控制方法与验证装置，验证装置包括实时仿真机、姿态确定模块、姿态控制模块、执行机构模块、试验主控模块、故障注入模块、干扰模拟模块以及三轴气浮台；所述的验证装置是一类通用化验证装置，...
郭雷张培喜乔建忠许昱涵吴克坚
一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法
本发明涉及一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法，针对组合体航天器姿态稳定控制过程中由于转动惯量不确定性及未建模动态带来的干扰，设计复合分层抗干扰姿态稳定控制方法；首先，建立多源干扰环境下组合体航天器运动学和动力...
郭雷刘志兵乔建忠徐健伟吴克坚
一种广域协同精准遥感平台及其遥感方法
本发明涉及一种广域协同精准遥感平台及其遥感方法，包括近空间遥感子平台、地面数据存储与处理设备、近地面遥感无人机群；其中近空间遥感子平台由长滞空浮空器携带探空仪通过脱钩装置与滑翔无人机连接升空进入20～30千米高空，近空间...
郭雷吴克坚张霄李孟桃
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