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刘嘉莹
作品数:
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上海理工大学
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宋燕
上海理工大学
魏国亮
上海理工大学
李璇
上海理工大学
曾艳
上海理工大学
王永雄
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2017
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一种基于Dijkstra算法的路径优选AGV搬运系统
一种基于Dijkstra算法的路径优选AGV搬运系统,包括车间、AGV小车、无线通讯模块以及运行Dijkstra算法的上位机,其特征在于:车间内部地面贴有色带轨道并且设置有多个位于工位处的工位,该色带轨道用于AGV小车以...
王玉林
魏国亮
宋燕
丁家林
刘嘉莹
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基于能量函数的人体骨架关节点的行为动作表示方法
本发明涉及一种基于能量函数的人体骨架关节点的行为动作表示方法,首先通过视频设备获取人体骨架关节点的位置信息;然后计算人体骨架每个关节点的动能、势能和人物的交互势能信息,定量地表示人的动作特征;通过相邻帧合并进行人体行为视...
王永雄
曾艳
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宋燕
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刘嘉莹
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