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孙兵

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇弹簧
  • 5篇转轴
  • 3篇电阻
  • 3篇压缩弹簧
  • 3篇越障
  • 3篇增量式编码器
  • 3篇双掺杂
  • 3篇双轮
  • 3篇随动
  • 3篇态密度
  • 3篇同轴
  • 3篇球壳
  • 3篇全向
  • 3篇转角
  • 3篇锥齿轮
  • 3篇锥齿轮传动
  • 3篇自平衡
  • 3篇走钢丝
  • 3篇蜗杆

机构

  • 25篇桂林电子科技...

作者

  • 25篇孙兵
  • 21篇钟永全
  • 21篇孙永厚
  • 21篇黄用华
  • 18篇匡兵
  • 18篇庄未
  • 18篇黄美发
  • 13篇钟艳如
  • 5篇宋宜梅
  • 3篇张法碧
  • 3篇肖功利
  • 3篇李琦
  • 3篇王盛凯
  • 3篇刘洪刚
  • 3篇李海鸥
  • 3篇首照宇
  • 3篇常虎东
  • 3篇李思敏
  • 3篇李跃
  • 3篇马磊

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 12篇2017
  • 1篇2016
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法
本发明公开了一种可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法，包括安装有前、后轮式行走装置的机架，机架上设有保持机体侧向平衡的机械陀螺仪，轮式行走装置包括在“Y”型轮架上安装的三个行走轮，各行走轮的轮面上开设有与钢丝卡合的轮槽，...
黄用华杨炼孙兵庄未钟艳如黄美发孙永厚匡兵钟永全
仿真人手敲击的背部按摩装置
本发明公开了一种仿真人手敲击的背部按摩装置，包括于左、右底板上对称的按摩机构，各按摩机构包括敲杆和敲杆驱动件，所述敲杆为“L”形杆，多个敲杆前、后间隔设置成排且敲杆向内横置的杆体通过轴承转动安装于前、后向的敲杆转轴上，各...
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文献传递
摆轮式独轮车机器人在水平地面定位问题的分析与综合
独轮车机器人属于一种欠驱动机器人，具有质量轻、驱动关节少、驱动力小、结构简单等特点，可在狭小的空间灵活运动，广泛应用于快递物流，军事勘察，机器人表演领域。研究独轮车机器人的目的是为了更好的利用独轮车机器人。本文以独轮车机...
孙兵
关键词：动力学仿真
可越障的走钢丝机器人
本实用新型公开了一种可越障的走钢丝机器人，包括安装有前、后轮式行走装置的机架，机架上设有保持机体侧向平衡的机械陀螺仪，轮式行走装置包括在“Y”型轮架上安装的三个行走轮，各行走轮的轮面上开设有与钢丝卡合的轮槽，各“Y”型轮...
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球形陀螺调节的双轮自平衡车
本实用新型公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括前、后球形陀螺机构，所述前、后球形陀...
庄未孙兵黄用华钟艳如黄美发孙永厚匡兵淮旭鸽钟永全
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一种III‑V族半导体MOSHEMT器件及其制备方法
本发明公开一种III‑V族半导体MOSHEMT器件及其制备方法，其组分渐变缓冲层降低III‑V半导体之间晶格失配，减少位错引进的缺陷。同时该器件结构不仅降低MOS界面态密度，并且通过对外延材料采用高In组分In<Sub>...
李海鸥马磊李思敏首照宇李琦王盛凯陈永和张法碧肖功利傅涛李跃常虎东孙兵刘洪刚
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测试人类平衡感知能力的装置及方法
本发明公开了一种测试人类平衡感知能力的装置及方法，包括测试台，其下方设有半圆球体，围绕半圆球体设有支撑柱，测试台底部上均布设有支撑轮架，各支撑轮架上设有牛眼轮，测试台通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体的球面上，各支撑柱上设有...
黄用华杨炼孙兵王昌盛钟艳如黄美发匡兵孙永厚钟永全
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可全方位运动的全向轮
本发明公开了一种可全方位运动的全向轮，包括同轴固装前后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，还包括于左、右轮毂两侧对称设置以驱动对应轮毂上各节轮转动的左、右节轮驱动机构，节轮驱动...
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球形机器人外球运动测试装置
本发明公开了一种球形机器人外球运动测试装置，包括三个支撑检测机构，各支撑检测机构包括有全向轮，所述全向轮通过轮架安装在支撑架上，与各全向轮分别同轴安装有增量式传感器，三个全向轮的轴线两两正交且三条轴线的延长线斜向下方相交...
庄未朱赣闽孙兵黄用华匡兵黄美发孙永厚宋宜梅钟永全
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测试人类平衡感知能力的装置
本实用新型公开了一种测试人类平衡感知能力的装置，包括测试台，其下方设有半圆球体，围绕半圆球体设有支撑柱，测试台底部上均布设有支撑轮架，各支撑轮架上设有牛眼轮，测试台通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体的球面上，各支撑柱上设有对...
黄用华杨炼孙兵王昌盛钟艳如黄美发匡兵孙永厚钟永全
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